[發明專利]自動換砂裝置

在審

• 申請號: 201811185539.3
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN111037460A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陸學洋;楊浩;張武
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 李艷霞;饒智彬

一種自動換砂裝置包括用于固定粘合件的機械手及用于控制機械手移動粘合件的控制裝置，粘合件用于粘合砂紙，砂紙形成有通孔。所述自動換砂裝置還包括具有勾部的撕砂件，粘合件具有彈性，控制裝置控制機械手移動粘合件至放置有砂紙的取砂處對砂紙進行粘合，控制裝置還在粘合件上的砂紙對工件進行預定規則的打磨后控制機械手移動粘合件至撕砂件上方，并控制機械手在第一方向靠近勾部移動砂紙使勾部穿過通孔并抵壓粘合件以將勾部置于砂紙靠近粘合件的一側，控制裝置還控制機械手在與第一方向垂直的第二方向移動砂紙使勾部勾住砂紙并在第一方向遠離勾部移動粘合件時將砂紙撕下。

技術領域

本發明涉及一種自動換砂裝置。

背景技術

為了提供工件表面光潔度或平滑度，一般對通過機器人對工件進行打磨，其中用于打磨的砂紙，為了避免降低打磨質量，砂紙在使用一定時間后都需要進行更換，而更換砂紙的動作通常采用人力將砂紙從機器人的打磨工具上撕扯下來，再換上新的砂紙，可見，人工換砂費時費力，效率低。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種高效換砂的自動換砂裝置。

一種自動換砂裝置，包括用于固定粘合件的機械手及用于控制所述機械手移動所述粘合件的控制裝置，所述粘合件用于粘合砂紙，所述砂紙形成有通孔，還包括具有勾部的撕砂件，所述粘合件具有彈性，所述控制裝置控制所述機械手移動所述粘合件至放置有砂紙的取砂處對所述砂紙進行粘合，所述控制裝置還在所述粘合件上的砂紙對工件進行預定規則的打磨后控制所述機械手移動所述粘合件至所述撕砂件上方，并控制所述機械手在第一方向靠近所述勾部移動所述砂紙使所述勾部穿過所述通孔并抵壓所述粘合件以將所述勾部置于所述砂紙靠近所述粘合件的一側，控制裝置還控制所述機械手在與第一方向垂直的第二方向移動所述砂紙使所述勾部勾住所述砂紙并在第一方向遠離所述勾部移動所述粘合件時將所述砂紙撕下。

上述自動換砂裝置通過所述控制裝置控制機械手移動所述粘合件至取砂處對所述砂紙進行粘合完成取砂操作，通過所述控制裝置控制所述機械手移動所述粘合件移動至所述撕砂件使所述勾部將所述砂紙撕下，可見，所述自動換砂裝置可自動完成換砂操作，省時省力。

附圖說明

圖1為一種自動換砂裝置的示意圖。

圖2為一種自動換砂裝置進行取砂紙時的立體圖。

圖3為圖2中的自動換砂裝置另一方向的立體圖。

圖4為圖2中的自動換砂裝置撕下砂紙時的立體圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式

請參閱圖1至圖4，一種自動換砂裝置100包括控制裝置20、機械手30、固定于機械手30的一端的彈性粘合件40及撕砂件50。所述控制裝置20用于控制機械手30移動至放置有砂紙52的取砂處將一所述砂紙52粘合于所述粘合件40上。所述砂紙52形成有通孔22。所述撕砂件50包括一勾部51。