[發明專利]自動換砂裝置

在審

• 申請號: 201811185539.3
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN111037460A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陸學洋;楊浩;張武
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 李艷霞;饒智彬

1.一種自動換砂裝置，包括用于固定粘合件的機械手及用于控制所述機械手移動所述粘合件的控制裝置，所述粘合件用于粘合砂紙，所述砂紙形成有通孔，其特征在于：還包括具有勾部的撕砂件，所述粘合件具有彈性，所述控制裝置控制所述機械手移動所述粘合件至放置有砂紙的取砂處對所述砂紙進行粘合，所述控制裝置還在所述粘合件上的砂紙對工件進行預定規則的打磨后控制所述機械手移動所述粘合件至所述撕砂件上方，并控制所述機械手在第一方向靠近所述勾部移動所述砂紙使所述勾部穿過所述通孔并抵壓所述粘合件以將所述勾部置于所述砂紙靠近所述粘合件的一側，控制裝置還控制所述機械手在與第一方向垂直的第二方向移動所述砂紙使所述勾部勾住所述砂紙并在第一方向遠離所述勾部移動所述粘合件時將所述砂紙撕下。

2.如權利要求1所述的自動換砂裝置，其特征在于，還包括至少一定位桿，每一所述定位桿用于套設多個所述砂紙。

3.如權利要求2所述的自動換砂裝置，其特征在于，所述自動換砂裝置包括兩所述定位桿，兩所述定位桿用于套設不同砂粒大小的砂紙，所述控制裝置還根據所述工件對應的砂紙控制所述機械手移動所述粘合件至對應的定位桿的上方。

4.如權利要求2所述的自動換砂裝置，其特征在于，還包括第一固定板及位于所述第一固定板下方的第二固定板，所述第一固定位板形成至少一第一限位孔，所述第二固定板形成至少一第二限位孔，每一所述定位桿穿過一所述第一限位孔置于一所述第二限位孔中且所述至少一定位桿與所述第一固定板及所述第二固定板活動連接。

5.如權利要求4所述的自動換砂裝置，其特征在于，每一所述定位桿的側面延伸出固定環，所述固定環與所述第一固定板上與所述第二固定板相對的一面相抵持，每一所述定位桿上套設一彈性件，所述彈性件抵持于所述固定環與所述第二固定板之間。

6.如權利要求1所述的自動換砂裝置，其特征在于，還包括第一固定板及容置箱，所述容置箱包括固定于所述第一固定板上首尾相連的側板及蓋板，所述容置箱用于放置所述砂紙。

7.如權利要求6所述的自動換砂裝置，其特征在于，所述側板圍成一開口，所述蓋板活動地置于所述側板上，所述蓋板可遮蔽及打開所述開口。

8.如權利要求7所述的自動換砂裝置，其特征在于，所述蓋板與一連接板垂直固定連接，所述連接板與一氣缸連接，所述控制裝置還在所述機械手移動所述粘合件至所述開口上方時控制所述氣缸推動所述連接板遠離所述容置箱運動使所述蓋板打開所述開口及在所述機械手移動所述粘合件離開所述開口時控制所述氣缸推動所述連接板靠近所述容置箱運動使所述蓋板將所述開口遮蔽。

9.如權利要求1所述的自動換砂裝置，其特征在于，所述撕砂件包括圓柱桿，所述圓柱桿的一端的側面凹陷形成所述勾部，所述通孔的直徑大于所述圓柱桿的直徑。

10.如權利要求1所述的自動換砂裝置，其特征在于，所述粘合件與所述砂紙粘合的一面為魔術貼，所述砂紙與所述粘合件粘合的一面為絨布，所述砂紙遠離所述粘合件的一面為剖光面。