[發(fā)明專(zhuān)利]控制方法、控制裝置、電動(dòng)車(chē)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811184627.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111038622B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方明亮;羅磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62H5/16
• 分類(lèi)號(hào): B62H5/16;B62H5/20;B62M6/45;B60L15/20
• 代理公司: 北京睿派知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

本發(fā)明提供了一種控制方法、控制裝置、電動(dòng)車(chē)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：在檢測(cè)到電動(dòng)車(chē)處于異常開(kāi)鎖狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)電動(dòng)車(chē)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速是否大于或等于預(yù)設(shè)速度閾值；在檢測(cè)到車(chē)輪轉(zhuǎn)速大于或等于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，控制對(duì)電動(dòng)車(chē)施加反向控制力，以使車(chē)輪轉(zhuǎn)速下降至小于預(yù)設(shè)速度閾值；在控制車(chē)輪轉(zhuǎn)速下降至小于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的制動(dòng)脈沖指令控制電動(dòng)車(chē)制動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明技術(shù)方案，能夠降低防盜系統(tǒng)失效的概率，提升防盜系統(tǒng)的有效性，進(jìn)而降低車(chē)輛被盜的概率，并能夠提升騎行的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)出行領(lǐng)域，具體而言，涉及一種防盜制動(dòng)控制方法、一種防盜制動(dòng)控制裝置、一種電動(dòng)車(chē)和一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中的制動(dòng)控制方案，存在較大概率出現(xiàn)由于人為在間歇時(shí)長(zhǎng)內(nèi)將車(chē)速暴力騎行或推行到大于或等于指定速度后鎖車(chē)(制動(dòng))指令失效的現(xiàn)象，由于車(chē)輛的防盜阻力消失，車(chē)輛可正常騎行問(wèn)題，導(dǎo)致存在車(chē)輛被盜的概率增加以及騎行時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)增大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種防盜制動(dòng)控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種防盜制動(dòng)控制裝置。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種電動(dòng)車(chē)。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種防盜制動(dòng)控制方法，包括：在檢測(cè)到電動(dòng)車(chē)處于異常開(kāi)鎖狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)電動(dòng)車(chē)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速是否大于或等于預(yù)設(shè)速度閾值；在檢測(cè)到車(chē)輪轉(zhuǎn)速大于或等于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，控制對(duì)電動(dòng)車(chē)施加反向控制力，以使車(chē)輪轉(zhuǎn)速下降至小于預(yù)設(shè)速度閾值；在控制車(chē)輪轉(zhuǎn)速下降至小于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的制動(dòng)脈沖指令控制電動(dòng)車(chē)制動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在檢測(cè)到車(chē)輪轉(zhuǎn)速大于或等于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，控制對(duì)電動(dòng)車(chē)施加反向控制力，以使車(chē)輪轉(zhuǎn)速下降至小于預(yù)設(shè)速度閾值，具體包括：電動(dòng)車(chē)上設(shè)置有電子剎車(chē)裝置，在檢測(cè)到車(chē)輪轉(zhuǎn)速大于或等于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，控制電動(dòng)車(chē)進(jìn)入剎車(chē)狀態(tài)；在剎車(chē)狀態(tài)中，控制向電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入反向電流，并由反向電流控制電機(jī)運(yùn)行，以對(duì)電動(dòng)車(chē)施加反向控制力，直至車(chē)輪轉(zhuǎn)速下降至小于預(yù)設(shè)速度閾值。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，制動(dòng)脈沖指令為方波脈沖信號(hào)，在每個(gè)控制周期中，制動(dòng)控制的間歇時(shí)長(zhǎng)大于或等于1s，并小于或等于4s。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在每個(gè)控制周期中，制動(dòng)控制的控制時(shí)長(zhǎng)大于或等于15s，并小于或等于24s。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在控制車(chē)輪轉(zhuǎn)速下降至小于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的制動(dòng)脈沖指令控制電動(dòng)車(chē)制動(dòng)，具體包括：在檢測(cè)到當(dāng)前處于間歇階段時(shí)，根據(jù)E-ABS電子剎車(chē)裝置的控制信號(hào)控制電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)輪轂立即制動(dòng)；在檢測(cè)到當(dāng)前處于控制階段時(shí)，根據(jù)制動(dòng)脈沖指令控制電動(dòng)車(chē)立即制動(dòng)。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在檢測(cè)到電動(dòng)車(chē)處于異常開(kāi)鎖狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)電動(dòng)車(chē)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速是否大于或等于預(yù)設(shè)速度閾值前，還包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)是否接收到服務(wù)器或控制終端發(fā)送的開(kāi)鎖指令；在檢測(cè)未接收到開(kāi)鎖指令，并且電動(dòng)車(chē)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速大于0時(shí)，確定電動(dòng)車(chē)處于異常開(kāi)鎖狀態(tài)，并生成報(bào)警信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面，還提出了一種防盜制動(dòng)控制裝置，包括：檢測(cè)單元，用于在檢測(cè)到電動(dòng)車(chē)處于異常開(kāi)鎖狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)電動(dòng)車(chē)的實(shí)時(shí)速度是否大于或等于預(yù)設(shè)速度閾值；控制單元，用于在檢測(cè)到實(shí)時(shí)速度大于或等于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，控制對(duì)電動(dòng)車(chē)施加反向控制力，以使實(shí)時(shí)速度下降至小于預(yù)設(shè)速度閾值；控制單元還用于：在控制實(shí)時(shí)速度下降至預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的制動(dòng)脈沖指令控制電動(dòng)車(chē)制動(dòng)。