[發明專利]控制方法、控制裝置、電動車和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811184627.1
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN111038622B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 方明亮;羅磊
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號: B62H5/16
• 分類號: B62H5/16;B62H5/20;B62M6/45;B60L15/20
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種防盜制動控制方法，其特征在于，包括：

在檢測到電動車處于異常開鎖狀態時，檢測所述電動車的車輪轉速是否大于或等于預設速度閾值；

在檢測到所述車輪轉速大于或等于預設速度閾值時，控制對所述電動車施加反向控制力，以使所述車輪轉速下降至小于所述預設速度閾值；

在控制所述車輪轉速下降至小于所述預設速度閾值時，根據預設的制動脈沖指令控制所述電動車制動；

其中，所述在控制所述車輪轉速下降至小于所述預設速度閾值時，根據預設的制動脈沖指令控制所述電動車制動，具體包括：

在檢測到當前處于間歇階段時，根據電子剎車裝置的控制信號控制所述電動車的電動輪轂立即制動；

在檢測到當前處于控制階段時，根據所述制動脈沖指令控制所述電動車立即制動。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在檢測到所述車輪轉速大于或等于預設速度閾值時，控制對所述電動車施加反向控制力，以使所述車輪轉速下降至小于所述預設速度閾值，具體包括：

所述電動車上設置有電子剎車裝置，在檢測到所述車輪轉速大于或等于所述預設速度閾值時，控制所述電動車進入剎車狀態；

在所述剎車狀態中，控制向所述電動車的驅動電機輸入反向電流，并由所述反向電流控制所述電機運行，以對所述電動車施加所述反向控制力，直至所述車輪轉速下降至小于所述預設速度閾值。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述制動脈沖指令為方波脈沖信號，在每個控制周期中，所述制動控制的間歇時長大于或等于1s，并小于或等于4s。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，

在每個所述控制周期中，所述制動控制的控制時長大于或等于15s，并小于或等于24s。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述在檢測到電動車處于異常開鎖狀態時，檢測所述電動車的車輪轉速是否大于或等于預設速度閾值前，還包括：

實時檢測是否接收到服務器或控制終端發送的開鎖指令；

在檢測未接收到所述開鎖指令，并且所述電動車的所述車輪轉速大于0時，確定所述電動車處于所述異常開鎖狀態，并生成報警信號。

6.一種防盜制動控制裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于在檢測到電動車處于異常開鎖狀態時，檢測所述電動車的車輪轉速是否大于或等于預設速度閾值；

控制單元，用于在檢測到所述車輪轉速大于或等于預設速度閾值時，控制對所述電動車施加反向控制力，以使所述車輪轉速下降至小于所述預設速度閾值；

所述控制單元還用于：在控制所述車輪轉速下降至小于所述預設速度閾值時，根據預設的制動脈沖指令控制所述電動車制動

其中，所述控制單元還用于：在檢測到當前處于間歇階段時，根據電子剎車裝置的控制信號控制所述電動車的電動輪轂立即制動；

所述控制單元還用于：在檢測到當前處于控制階段時，根據所述制動脈沖指令控制所述電動車立即制動。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制單元還用于：所述電動車上設置有電子剎車裝置，在檢測到所述車輪轉速大于或等于所述預設速度閾值時，控制所述電動車進入剎車狀態；

所述控制單元還用于：在所述剎車狀態中，控制向所述電動車的驅動電機輸入反向電流，并由所述反向電流控制所述電機運行，以對所述電動車施加所述反向控制力，直至所述車輪轉速下降至小于所述預設速度閾值。

8.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，

所述制動脈沖指令為方波脈沖信號，在每個控制周期中，所述制動控制的間歇時長大于或等于1s，并小于或等于4s。

9.根據權利要求8所述的控制裝置，其特征在于，

在每個所述控制周期中，所述制動控制的控制時長大于或等于15s，并小于或等于24s。