[發(fā)明專利]作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)及其控制方法和作業(yè)機(jī)械

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811183491.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109058194A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙斌;莊裕鋒;劉洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/16
• 分類號(hào): F15B11/16;F15B13/06;E02F3/43;E02F9/22;E02F9/26
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 艾春慧

本發(fā)明公開(kāi)一種作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)及其控制方法和作業(yè)機(jī)械。液壓控制系統(tǒng)包括：與作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多個(gè)執(zhí)行件對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置；液壓泵；連接于液壓泵與多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置之間的液壓閥組；用于測(cè)量作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)的測(cè)量裝置；與測(cè)量裝置和液壓閥組信號(hào)連接的控制裝置，控制裝置被配置為：在液壓泵提供液壓油的流量小于多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的工作需求流量總和，且多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置中兩個(gè)以上液壓驅(qū)動(dòng)裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，控制裝置根據(jù)測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果選擇和調(diào)整液壓泵的液壓油分配到多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的流量分配模式并相應(yīng)地控制液壓閥組。該液壓控制系統(tǒng)能夠根據(jù)作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)選擇合適的流量分配模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)及其控制方法和作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)

作業(yè)機(jī)械的應(yīng)用場(chǎng)景多、應(yīng)用范圍廣泛、例如多功能救援車，主要應(yīng)用在地震、塌方、滑坡、泥石流等自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)進(jìn)行搶險(xiǎn)救援作業(yè)。作業(yè)機(jī)械的作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)許多采用液壓控制，例如裝載機(jī)的作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、多功能救援車的挖掘臂等，挖掘臂作為多功能救援車主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括大臂、小臂、鏟斗及其他相關(guān)附件，分別通過(guò)大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)通過(guò)主閥將液壓油分配至各液壓缸，挖掘臂通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)完成單一或復(fù)合動(dòng)作。其中液壓系統(tǒng)和控制方式是挖掘臂的核心，直接關(guān)系到挖掘臂的復(fù)合協(xié)調(diào)性、操控性、響應(yīng)速度和工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，采用該作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，在液壓泵提供的液壓油的流量小于作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多個(gè)執(zhí)行件的工作需求流量總和時(shí)，液壓控制系統(tǒng)能夠根據(jù)作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)為多個(gè)執(zhí)行件選擇合適的流量分配模式，以提高作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)多個(gè)執(zhí)行件的動(dòng)作協(xié)調(diào)性或者滿足作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的優(yōu)先性要求。

本發(fā)明同時(shí)還提供一種應(yīng)用該液壓控制系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械，以及該液壓控制系統(tǒng)的控制方法。

本發(fā)明第一方面公開(kāi)一種作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，所述作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括相互連接的多個(gè)執(zhí)行件，所述液壓控制系統(tǒng)包括：

多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置，與所述多個(gè)執(zhí)行件對(duì)應(yīng)設(shè)置，各所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述執(zhí)行件動(dòng)作；

液壓泵，用于給所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置提供液壓油；

液壓閥組，連接于所述液壓泵與所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置之間，用于調(diào)節(jié)所述液壓泵輸入所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置液壓油的壓力和流量；

測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)形成測(cè)量結(jié)果；

控制裝置，與所述測(cè)量裝置和所述液壓閥組信號(hào)連接，所述控制裝置被配置為：在所述液壓泵提供液壓油的流量小于所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的工作需求流量總和，且所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置中兩個(gè)以上液壓驅(qū)動(dòng)裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述測(cè)量裝置的所述測(cè)量結(jié)果選擇和調(diào)整所述液壓泵的液壓油分配到所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置的流量分配模式并相應(yīng)地控制所述液壓閥組。

進(jìn)一步地，所述測(cè)量裝置通過(guò)測(cè)量所述多個(gè)執(zhí)行件的動(dòng)作測(cè)量所述作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述測(cè)量裝置包括：用于測(cè)量所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的位移的位移傳感器和/或用于測(cè)量所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的角度的角度傳感器。

進(jìn)一步地，所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)液壓缸。

進(jìn)一步地，所述流量分配模式包括流量?jī)?yōu)先模式、流量等比例下降模式、等值減小模式或指定減小模式。

進(jìn)一步地，所述液壓閥組包括與所述多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置的通流面積可調(diào)整的多個(gè)閥組件，各閥組件連接于對(duì)應(yīng)的所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置和所述液壓泵之間，所述控制裝置與所述多個(gè)閥組件信號(hào)連接以調(diào)整各所述閥組件的通流面積。

進(jìn)一步地，所述閥組件包括換向滑閥，所述控制裝置控制所述換向滑閥閥芯滑動(dòng)的位移。