[發(fā)明專利]作業(yè)執(zhí)行機構的液壓控制系統(tǒng)及其控制方法和作業(yè)機械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811183491.2
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109058194A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 趙斌;莊裕鋒;劉洋
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;E02F3/43;E02F9/22;E02F9/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種作業(yè)執(zhí)行機構的液壓控制系統(tǒng)，所述作業(yè)執(zhí)行機構包括相互連接的多個執(zhí)行件，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括：

多個液壓驅動裝置，與所述多個執(zhí)行件對應設置，各所述液壓驅動裝置用于驅動對應的所述執(zhí)行件動作；

液壓泵，用于給所述多個液壓驅動裝置提供液壓油；

液壓閥組，連接于所述液壓泵與所述多個液壓驅動裝置之間，用于調節(jié)所述液壓泵輸入所述多個液壓驅動裝置的液壓油的壓力和流量；

測量裝置，用于測量所述作業(yè)執(zhí)行機構的姿態(tài)形成測量結果；

控制裝置，與所述測量裝置和所述液壓閥組信號連接，所述控制裝置被配置為：在所述液壓泵提供液壓油的流量小于所述多個液壓驅動裝置的工作需求流量總和，且所述多個液壓驅動裝置中兩個以上液壓驅動裝置處于工作狀態(tài)時，根據所述測量裝置的所述測量結果選擇和調整所述液壓泵的液壓油分配到所述多個液壓驅動裝置的流量分配模式并相應地控制所述液壓閥組。

2.如權利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測量裝置通過測量所述多個執(zhí)行件的動作測量所述作業(yè)執(zhí)行機構的姿態(tài)。

3.如權利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測量裝置包括：用于測量所述液壓驅動裝置的位移的位移傳感器和/或用于測量所述液壓驅動裝置的角度的角度傳感器。

4.如權利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個液壓驅動裝置包括多個液壓缸。

5.如權利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述流量分配模式包括流量優(yōu)先模式、流量等比例下降模式、等值減小模式或指定減小模式。

6.如權利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓閥組包括與所述多個液壓驅動裝置對應設置的通流面積可調整的多個閥組件，各閥組件連接于對應的所述液壓驅動裝置和所述液壓泵之間，所述控制裝置與所述多個閥組件信號連接以調整各所述閥組件的通流面積。

7.如權利要求6所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閥組件包括換向滑閥，所述控制裝置控制所述換向滑閥的閥芯滑動的位移。

8.如權利要求7所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括用于檢測所述換向滑閥的閥芯的位移的位移傳感器，所述位移傳感器與所述控制裝置信號連接。

9.如權利要求7所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓驅動裝置包括第一油腔和第二油腔，所述閥組件包括用于連通對應的液壓驅動裝置的第一油腔以控制第一油腔進排油的第一換向滑閥組件和用于連通對應的液壓驅動裝置的第二油腔并控制第二油腔進排油的第二換向滑閥組件。

10.如權利要求9所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括用于所述液壓控制系統(tǒng)回油和與所述液壓泵連通的油箱，所述第一換向滑閥組件和/或所述第二換向滑閥組件包括：

第一液控換向滑閥，所述第一液控換向滑閥包括位于其閥芯兩端的兩個液控口以及與對應液壓驅動裝置的對應腔室連通的第一液控換向滑閥的第一閥口、與所述液壓泵的排油口連通的第一液控換向滑閥的第二閥口以及與所述油箱連通的第一液控換向滑閥的第三閥口；和第一電磁換向滑閥，所述第一電磁換向滑閥包括與所述第一液控換向滑閥的兩個液控口其中一個相連的第一電磁換向滑閥的第一閥口、與所述兩個液控口中的另一個相連的第一電磁換向滑閥的第二閥口、與所述液壓泵的排油口連通的第一電磁換向滑閥的第三閥口以及與所述油箱連通的第一電磁換向滑閥的第四閥口。