[發明專利]用于諧波傳動的波發生器以及中空式諧波傳動減速器

在審

• 申請號: 201811182681.2
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN108980301A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 李維有;張德信;宋光輝
• 申請（專利權）人: 北京中研華飛科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/023
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 舒暢

本發明提供的一種用于諧波傳動的波發生器以及中空式諧波傳動減速器，涉及減速器技術領域，包括：中軸；中軸具有沿中軸的軸向設置的通孔，且通孔與中軸同軸設置；中軸的外壁還設置有沿中軸的周向環繞一周的凸輪，凸輪與中軸一體成型；凸輪的外壁轉動套接有柔性軸承；中軸的外壁還轉動套接有第二軸承和第三軸承，第二軸承和第三軸承分別位于柔性軸承的兩側。在上述技術方案中，便在保證簡化加工環節、降低成本的基礎上，提高了波發生器的剛度，也即提高了整個諧波傳動減速器的剛度。另外，為了能夠方便的收集線束，即在中軸的軸向設置了中空的通孔，利用通孔穿過控制、通信及動力線纜，實現線束的收集，使整體結構簡單整潔。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，尤其是涉及一種用于諧波傳動的波發生器以及中空式諧波傳動減速器。

背景技術

諧波傳動減速器主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承，以使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應用學科：機械工程(一級學科)；傳動(二級學科)；齒輪傳動(三級學科)，諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，采用諧波齒輪傳動原理(簡稱諧波傳動)。

諧波傳動減速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波傳動減速器實現傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場。

諧波傳動減速器相比于行星減速器具有體積小、速比大、扭矩大及傳動精度高等優點。但是，現有技術中應用于諧波減速器上的波發生器的結構具有剛度較低、制造成本較高的缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于諧波傳動的波發生器以及中空式諧波傳動減速器，以解決現有技術中存在的應用于諧波減速器上的波發生器的結構具有剛度較低、制造成本較高的技術問題。

本發明提供的一種用于諧波傳動的波發生器，包括：

中軸；

所述中軸具有沿所述中軸的軸向設置的通孔，且所述通孔與所述中軸同軸設置；

所述中軸的外壁還設置有沿所述中軸的周向環繞一周的凸輪，所述凸輪與所述中軸一體成型；

所述凸輪的外壁轉動套接有柔性軸承；

所述中軸的外壁還轉動套接有第二軸承和第三軸承，所述第二軸承和所述第三軸承分別位于所述柔性軸承的兩側。

進一步的，在本發明的實施例中，所述第二軸承包括深溝球軸承。

進一步的，在本發明的實施例中，所述第三軸承包括深溝球軸承。

本申請還提供了一種中空式諧波傳動減速器，包括所述的波發生器。

進一步的，在本發明的實施例中，所述諧波傳動減速器還包括：

柔性齒輪，所述柔性齒輪套接在所述波發生器上，且所述柔性齒輪通過所述柔性軸承與所述波發生器轉動連接；

所述柔性齒輪包括傳動筒和連接環體；所述連接環體設置在所述傳動筒的一端面上，且所述連接環體與所述傳動筒同軸設置；

所述傳動筒包括第一部位和第二部位，所述第一部位靠近所述連接環體，所述第二部位的外壁設置有外齒；

剛性齒輪，所述剛性齒輪的內圈設置有與所述第二部位上設置的外齒相配合的內齒，所述剛性齒輪與所述柔性齒輪嚙合傳動連接；

第一軸承，所述第一軸承轉動套設在所述傳動筒的第一部位上。