[發明專利]用于諧波傳動的波發生器以及中空式諧波傳動減速器

在審

• 申請號: 201811182681.2
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN108980301A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 李維有;張德信;宋光輝
• 申請（專利權）人: 北京中研華飛科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/023
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 舒暢

1.一種用于諧波傳動的波發生器，其特征在于，包括：

中軸；

所述中軸具有沿所述中軸的軸向設置的通孔，且所述通孔與所述中軸同軸設置；

所述中軸的外壁還設置有沿所述中軸的周向環繞一周的凸輪，所述凸輪與所述中軸一體成型；

所述凸輪的外壁轉動套接有柔性軸承；

所述中軸的外壁還轉動套接有第二軸承和第三軸承，所述第二軸承和所述第三軸承分別位于所述柔性軸承的兩側。

2.根據權利要求1所述的波發生器，其特征在于，所述第二軸承包括深溝球軸承。

3.根據權利要求1所述的波發生器，其特征在于，所述第三軸承包括深溝球軸承。

4.一種中空式諧波傳動減速器，其特征在于，包括如權利要求1-3中任一項所述的波發生器。

5.根據權利要求4所述的諧波傳動減速器，其特征在于，還包括：

柔性齒輪，所述柔性齒輪套接在所述波發生器上，且所述柔性齒輪通過所述柔性軸承與所述波發生器轉動連接；

所述柔性齒輪包括傳動筒和連接環體；所述連接環體設置在所述傳動筒的一端面上，且所述連接環體與所述傳動筒同軸設置；

所述傳動筒包括第一部位和第二部位，所述第一部位靠近所述連接環體，所述第二部位的外壁設置有外齒；

剛性齒輪，所述剛性齒輪的內圈設置有與所述第二部位上設置的外齒相配合的內齒，所述剛性齒輪與所述柔性齒輪嚙合傳動連接；

第一軸承，所述第一軸承轉動套設在所述傳動筒的第一部位上。

6.根據權利要求5所述的諧波傳動減速器，其特征在于，所述第一軸承包括交叉滾子軸承。

7.根據權利要求5所述的諧波傳動減速器，其特征在于，還包括環狀的柔輪端蓋；

所述柔輪端蓋套接在所述波發生器上，且所述柔輪端蓋上設置有用于容納所述柔性齒輪的第一環狀凹槽；

所述柔性齒輪可拆卸的連接在所述第一環狀凹槽內，所述柔性齒輪通過所述柔性軸承與所述中軸轉動套接，且所述柔輪端蓋通過所述第二軸承與所述中軸轉動套接。

8.根據權利要求7所述的諧波傳動減速器，其特征在于，所述柔輪端蓋的第一環狀凹槽的槽底和所述柔性齒輪的連接環體的端面分別設置有相對應的沉頭孔和通孔；

所述柔輪端蓋和所述柔性齒輪通過多個螺釘固定，并一起固定在所述第一軸承的外圈上。

9.根據權利要求5所述的諧波傳動減速器，其特征在于，還包括環狀的剛輪端蓋；

所述剛輪端蓋套接在所述波發生器上，且所述剛輪端蓋上設置有用于容納所述剛性齒輪的第二環狀凹槽；

所述剛性齒輪可拆卸的連接在所述第二環狀凹槽內，所述剛輪端蓋通過所述第三軸承與所述中軸轉動套接。

10.根據權利要求9所述的諧波傳動減速器，其特征在于，所述剛輪端蓋的第二環狀凹槽的槽底和所述剛性齒輪的遠離所述柔性齒輪的一端的端面分別設置有相對應的沉頭孔和通孔；

所述剛輪端蓋和所述剛性齒輪通過多個螺釘固定，并一起固定在所述第一軸承的內圈上。