[發明專利]一種減震平衡車

有效

• 申請號: 201811181232.6
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109353438B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 伍尚伶;汪建曉;郭芮
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K25/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

本發明公開了一種減震平衡車，包括平衡車外殼、左驅動機構、右驅動機構、減震器，所述左驅動機構、右驅動機構分別設于所述平衡車外殼的左部和右部，所述減震器包括左減震部件、右減震部件，所述右減震部件具有與所述左減震部件一致的結構，左減震部件的上下兩端分別與平衡車外殼的右上部、左驅動機構鉸接，右減震部件的上下兩端分別與平衡車外殼的左上部、右驅動機構鉸接。左減震部件、右減震部件本身的長度可以較長，可以發生的形變較大，因此減震效果好。

技術領域

本發明涉及平衡車領域，尤其涉及一種減震平衡車。

背景技術

平衡車的體積很小，方便攜帶，其結構非常緊湊，兩個車輪分別安裝在兩個輪軸上，兩個輪軸分別通過兩個驅動機構驅動，驅動機構一般是電機，由此，可以減薄平衡車中部的厚度，降低其重心，避免側翻。汽車一般通過懸架系統中的減震原件減震，懸架系統還包括導向機構，而平衡車受空間限制，兩側一般只設置導向機構，不設置減震器。

CN207328701U-一種多維減震平衡車，公開了經彈簧來減震的結構，從其附圖中看，一個驅動機構上設有兩個彈簧，該專利另外還在輪軸與安裝孔的內壁之間設置了減震軟體減少震動，但減震軟體的減震能力較弱，減震軟體主要是起到減少各個維度的震動的作用，豎直方向的減震作用主要還是靠彈簧。中國專利CN201320665114.9公開了一種兩輪自平衡車，該平衡車上設置了與座體連接的懸架系統，每個懸架系統包括兩個避震器。從現有技術可以看出，由于平衡車的驅動機構與車體外殼在豎直方向上的間距很小，所以通常需要在驅動機構前后兩側均設置減震器來減震，以在較短的彈性形變距離內起到減震效果。現有技術存在的問題是：將減震器限制在車身左右兩側，該處空間狹小，減震部件的形變距離短，盡管在一側的驅動裝置上設置兩個阻尼器，減震作用依然不理想。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種減震平衡車，提高減震效果。

本發明解決其技術問題的解決方案是：

一種減震平衡車，包括平衡車外殼、左驅動機構、右驅動機構、減震器，所述左驅動機構、右驅動機構分別設于所述平衡車外殼的左部和右部，所述減震器包括左減震部件、右減震部件，所述右減震部件具有與所述左減震部件一致的結構，左減震部件的上下兩端分別與平衡車外殼的右上部、左驅動機構鉸接，右減震部件的上下兩端分別與平衡車外殼的左上部、右驅動機構鉸接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述左減震部件包括至少一條彈性金屬條，彈性金屬條兩端均固接有連接頭。

作為上述技術方案的進一步改進，所述左減震部件包括四條彈性金屬條，四條彈性金屬條間隔設置并且整體呈矩形陣列。

作為上述技術方案的進一步改進，所述左減震部件的其中兩條彈性金屬條設于右減震部件的四條彈性金屬條之間，右減震部件的其中兩條彈性金屬條設于左減震部件的四條彈性金屬條之間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述減震器還包括連接板，所述連接板的左上部和右上部均設有連接部件，所述連接部件與平衡車外殼連接，左減震部件的上端的連接頭、右減震部件上端的連接頭均與所述連接板鉸接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述連接部件包括關節軸承和連接軸，所述關節軸承固設在所述連接板上，所述連接軸的一端與所述關節軸承連接，所述連接軸的另一端與平衡車外殼固接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述減震器還包括開口向上的連接槽體，所述連接槽體設于所述連接板下方，且所述連接槽體與所述連接板之間設有間隙，所述連接槽體的左部和右部分別設有左連接孔和右連接孔，所述左連接孔、右連接孔分別與所述左驅動機構、右驅動機構螺栓連接，左減震部件下端的連接頭、右減震部件下端的連接頭均設于所述連接槽體內并與所述連接槽體鉸接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述減震器還包括連接蓋板，所述連接蓋板與所述連接板連接，左減震部件的上部、右減震部件的上部均設于所述連接蓋板與所述連接板之間。