[發明專利]控制裝置

有效

• 申請號: 201811178585.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN109648387B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 安田將司
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供一種控制裝置，具有在擺動切削中停止非切削區間的擺動動作的功能，其具備：擺動指令制作部，其輸出擺動指令；擺動指令制作判定部，其判定是否實際正在通過工具進行工件的切削，在非切削時使擺動指令的輸出停止。

技術領域

本發明涉及一種控制裝置，特別涉及具有在擺動切削中停止非切削區間的擺動動作的功能的控制裝置。

背景技術

將為了切碎在切削工件時產生的切屑而一邊使切削工具的進給相對于工件相對擺動一邊進行切削的技術稱為擺動切削(也稱為振動切削或間斷切削)。例如在日本特開2017-56515號公報中記載了以下的控制裝置，其將具有與圍繞旋轉軸線的轉速不同步的擺動頻率和能夠通過工具對工件進行間斷切削的擺動振幅的擺動指令與加工指令相加而驅動伺服電動機，由此實現擺動切削。

在擺動切削時產生的高頻的加速度變化對機械的驅動機構產生負荷，還有可能成為機械整體振動的原因。其結果，也有可能造成噪聲、機械的部件的損傷等問題。另外，由于擺動切削產生的工件、工具的振動，也有可能對同時進行的其他加工(例如基于其他系統的開孔加工等)的加工精度產生影響。

為了解決這樣的問題，必須抑制不必要的擺動。擺動切削的目的在于切碎切屑，因此只在實際進行切削時使其擺動就能夠抑制影響。但是，用戶極難自行判斷是否正在切削并細致地設定擺動指令。另外，即使假設能夠根據程序指令細致地設定擺動功能的有效無效，也有可能產生周期時間增加這樣的其他問題。

發明內容

本發明為了解決這樣的問題點而作出，其目的在于：提供一種具有在擺動切削中停止非切削區間的擺動動作的功能的控制裝置。

本發明的控制裝置用于進行擺動切削，具備：擺動指令制作部，其輸出擺動指令；擺動指令制作判定部，其判定是否實際正在通過工具進行工件的切削，在非切削時使上述擺動指令的輸出停止。

上述控制裝置可以還具備：已切削路徑存儲部，其存儲切削完成了的已切削路徑，另外，上述擺動指令制作判定部可以在工具路徑和上述已切削路徑重疊的情況下使上述擺動指令的輸出停止。

上述控制裝置可以還具備：逆行開始位置存儲部，其存儲在逆行開始時刻正在執行的加工程序的程序塊編號以及逆行開始點的坐標值，另外，上述擺動指令制作判定部可以在工具路徑和通過上述程序塊編號和上述坐標值確定的已切削路徑重疊的情況下，使上述擺動指令的輸出停止。

上述擺動指令制作判定部也可以在工具位置到達上述已切削路徑時，使上述擺動指令的輸出停止。

上述擺動指令制作判定部也可以構成為根據表示機械的狀態的值判定是否實際正在進行切削。

根據本發明，能夠提供具有在擺動切削中停止非切削區間的擺動動作的功能的控制裝置。

附圖說明

根據參照附圖的以下的實施例的說明，應該能夠了解本發明的上述和其他目的和特征。

圖1是表示控制裝置的功能結構的框圖。

圖2是表示實施例1的控制裝置的功能結構的框圖。

圖3是表示實施例1的控制裝置的動作的圖。

圖4是表示實施例2的控制裝置的功能結構的框圖。

圖5是表示實施例2的控制裝置的動作的圖。

圖6是表示實施例2的控制裝置的動作的圖。

圖7是表示實施例1和實施例2的控制裝置的動作的圖。

圖8是表示實施例3的控制裝置的動作的圖。

具體實施方式

使用附圖說明本發明的實施方式的控制裝置100。圖1是表示控制裝置100的功能結構的框圖。