[發明專利]控制裝置有效
| 申請號： | 201811178585.0 | 申請日： | 2018-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN109648387B | 公開（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發明（設計）人： | 安田將司 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B23Q11/00 | 分類號： | B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 裝置 | ||
1.一種進行擺動切削的控制裝置，其特征在于，具備：
擺動指令制作部，其輸出擺動指令；
擺動指令制作判定部，其判定是否實際正在通過工具進行工件的切削，在非切削時使上述擺動指令的輸出停止；以及
已切削路徑存儲部，其存儲切削完成了的已切削路徑，
上述擺動指令制作判定部在工具路徑和上述已切削路徑重疊的情況下使上述擺動指令的輸出停止。
2.一種進行擺動切削的控制裝置，其特征在于，具備：
擺動指令制作部，其輸出擺動指令；
擺動指令制作判定部，其判定是否實際正在通過工具進行工件的切削，在非切削時使上述擺動指令的輸出停止；以及
逆行開始位置存儲部，其存儲在逆行開始時刻正在執行的加工程序的程序塊編號以及逆行開始點的坐標值，
上述擺動指令制作判定部在工具路徑和通過上述程序塊編號和上述坐標值確定的已切削路徑重疊的情況下，使上述擺動指令的輸出停止。
3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，
上述擺動指令制作判定部在工具位置到達上述已切削路徑時，使上述擺動指令的輸出停止。
4.一種進行擺動切削的控制裝置，其特征在于，具備：
擺動指令制作部，其輸出擺動指令；以及
擺動指令制作判定部，其判定是否實際正在通過工具進行工件的切削，在非切削時使上述擺動指令的輸出停止，
上述擺動指令制作判定部根據安裝在進給軸或主軸上的切削負荷傳感器所示的值，判定是否實際正在進行切削。
5.一種進行擺動切削的控制裝置，其特征在于，具備：
擺動指令制作部，其輸出擺動指令；以及
擺動指令制作判定部，其判定是否實際正在通過工具進行工件的切削，在非切削時使上述擺動指令的輸出停止，
上述擺動指令制作判定部根據進給軸的位置偏差量所示的值，判定是否實際正在進行切削，該進給軸的位置偏差量是進給軸的指令位置與實際位置之差。
6.一種進行擺動切削的控制裝置，其特征在于，具備：
擺動指令制作部，其輸出擺動指令；以及
擺動指令制作判定部，其判定是否實際正在通過工具進行工件的切削，在非切削時使上述擺動指令的輸出停止，
上述擺動指令制作判定部根據主軸的指令速度與實際速度之差所示的值，判定是否實際正在進行切削。
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