[發明專利]一種使用帶有上料機構和卸料機構的沖壓生產線自動化輸送系統的工作方法

有效

• 申請號: 201811178556.4
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109175131B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊柳
• 申請（專利權）人: 襄陽光瑞汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/20;B21D45/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種使用帶有上料機構和卸料機構的沖壓生產線自動化輸送系統的工作方法，其使用包括上料機構、進料輸送機構、沖壓機構、卸料機構、自動碼放機構和總控機構的沖壓生產線自動化輸送系統，本發明的上料機構實現沖壓件的自動上料，進料輸送機構將沖壓件輸送至沖壓機構，利用沖壓機構完成具體的沖壓工作，沖壓工藝完成后，利用卸料機構將其卸料，并自動麻煩在自動碼放機構，碼放完畢后，由自動碼放機構將其輸送至出去，整個過程無需人為干預，使用省力，沖壓質量好，精度大，能夠降低廢件率，且系統簡單，投資少，尤其適合中小型汽車部件加工企業使用。

本發明的專利申請是專利申請號為201711326158.8、申請人名稱為“襄陽光瑞汽車零部件有限公司”、發明名稱為“沖壓生產線自動化輸送系統及其工作方法”的母案申請的分案申請，該母案的申請日是2017年12月13日。

技術領域

本發明涉及沖壓件生產技術領域，尤其涉及一種使用帶有上料機構和卸料機構的沖壓生產線自動化輸送系統的工作方法。

背景技術

在汽車加工、鑄造等技術領域，會用到大量的沖壓件。目前在沖壓件的生產過程中，主要是依靠人力上料、定位和卸料，最后人工碼放好運輸至沖壓車間外。大部分汽車用沖壓件體積大，重量大，因此一位工作人員難以搬動，一般在加工一件沖壓件時需要多名技術人員配合完成，這種操作方式使工作人員工作量大，且效率低，難以滿足目前汽車生產的配件需要量。雖然也有部分沖壓企業利用機器人來完成上述工作，但機器人的投入使用，大幅度提高了企業的生產成本，難以在部分中小型企業中推廣使用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種使用帶有上料機構和卸料機構的沖壓生產線自動化輸送系統的工作方法，其能夠自動上料、定位、沖壓、卸料運輸，并使用帶有上料機構和卸料機構的沖壓生產線自動化輸送系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：帶有上料機構和卸料機構的沖壓生產線自動化輸送系統，包括以下機構，

S1、上料機構

設于系統的進料端，所述上料機構包括固定安裝在進料端的上料滑軌，所述上料滑軌與進料方向垂直設置，所述上料滑軌上相對滑動安裝有兩個上料滑座，所述上料滑座外側對應連接有滑動電機，兩所述滑動電機分別信號連接至上料控制器，所述上料滑座底端對應安裝有上料桿，所述上料桿下端對應安裝有上料機械手；

S2、進料輸送機構

設于所述上料滑軌的正下方，包括機架，所述機架上設有上料傳送帶，所述上料傳送帶與所述上料滑軌垂直設置，所述上料傳送帶傳動連接有上料驅動裝置；

S3、沖壓機構

包括跨設所述上料傳送帶的門形沖壓架，貫穿所述沖壓架設于沖壓孔，所述沖壓架頂端對應所述沖壓孔分別設于沖壓頭，貫穿所述沖壓架上還相對安裝有兩個定位氣缸，兩所述定位氣缸的推桿端分別相對設有兩個定位爪，對應的兩所述定位爪之間連接有定位爪驅動氣缸，所述定位氣缸與所述定位爪驅動氣缸分別連接有氣缸控制裝置；

S4、卸料機構

設于所述上料傳送帶的出料端，包括與所述上料傳送帶平行設置的卸料滑軌，所述卸料滑軌上滑動安裝有卸料滑座，所述卸料滑座上對應安裝有卸料電機，所述卸料滑座底端固定安裝有卸料臂，所述卸料臂兩端相對設有兩個卸料桿，所述卸料桿下端對應設于卸料機械手；

S5、自動碼放機構

包括平行設于地面上的兩條輸送導向軌，兩所述輸送導向軌上滑動安裝有輸送小車，所述輸送小車上設有沖壓件碼放架；

S6、總控機構

所述上料控制器、所述上料驅動裝置、所述氣缸控制裝置和所述輸送小車分別信號連接至總控中心，所述總控中心設于總控箱內；