[發明專利]一種使用帶有上料機構和卸料機構的沖壓生產線自動化輸送系統的工作方法

有效

• 申請號: 201811178556.4
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109175131B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊柳
• 申請（專利權）人: 襄陽光瑞汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/20;B21D45/02
• 代理公司: 暫無信息
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1.一種使用帶有上料機構和卸料機構的沖壓生產線自動化輸送系統的工作方法，

其中，所述帶有上料機構和卸料機構的沖壓生產線自動化輸送系統包括上料機構、進料輸送機構、沖壓機構、卸料機構、自動碼放機構和總控機構，其中上料機構實現沖壓件的自動上料，進料輸送機構將沖壓件輸送至沖壓機構，利用沖壓機構完成具體的沖壓工藝，沖壓工藝完成后，利用卸料機構將沖壓件卸料，并自動碼放在自動碼放機構，碼放完畢后，由自動碼放機構將沖壓件輸送至出去；所述總控機構包括總控器，所述總控器設有微處理器、硬盤、存儲器和系統總線，所述總控器上還設有通訊裝置；

上料機構設于系統的進料端，上料機構包括固定安裝在進料端的上料滑軌，上料滑軌與進料方向垂直設置，上料滑軌上相對滑動安裝有兩個上料滑座，上料滑座外側對應連接有滑動電機，兩滑動電機分別信號連接至上料控制器，上料滑座底端對應安裝有上料桿，上料桿下端對應安裝有上料機械手；上料控制器包括微處理器，微處理器控制兩滑動電機的動力輸出軸同步轉動；所述進料輸送機構包括上料驅動裝置，上料驅動裝置包括固定安裝在機架上的驅動電機，驅動電機的動力輸出端傳動連接有驅動輥，機架上與驅動輥相對設有張緊輥，上料傳送帶套裝于驅動輥與張緊輥上；

卸料機構設于所述上料傳送帶的出料端，包括與所述上料傳送帶平行設置的卸料滑軌，所述卸料滑軌上滑動安裝有卸料滑座，所述卸料滑座上對應安裝有卸料電機，所述卸料滑座底端固定安裝有卸料臂，所述卸料臂兩端相對設有兩個卸料桿，所述卸料桿下端對應設有卸料機械手；

沖壓機構包括跨設所述上料傳送帶的門形沖壓架，貫穿所述沖壓架上還相對安裝有兩個定位氣缸，兩所述定位氣缸的推桿端分別相對設有兩個定位爪，對應的兩所述定位爪之間連接有定位爪驅動氣缸，所述定位氣缸與所述定位爪驅動氣缸分別連接有氣缸控制裝置；

自動碼放機構包括平行設于地面上的兩條輸送導向軌，兩輸送導向軌上滑動安裝有輸送小車，所述輸送小車上設有沖壓件碼放架；

所述工作方法包括以下步驟：

步驟一、利用兩上料機械手夾持住一件沖壓件，在上料控制器的配合下控制兩滑動電機同步轉動，將沖壓件放置在上料傳送帶上，兩上料機械手釋放沖壓件，并在上料控制器的配合下控制兩滑動電機同步反向轉動回位，等待下一沖壓件的上料任務；

步驟二、通過上料驅動裝置驅動上料傳送帶工作，帶動被兩上料機械手釋放的沖壓件前行；

步驟三、沖壓件通過上料傳送帶傳送至沖壓架處，在氣缸控制裝置的控制下，啟動兩定位氣缸，并配合定位爪驅動氣缸利用兩定位爪將沖壓件固定住，啟動沖壓頭對沖壓件完成沖壓工藝；

步驟四、沖壓完畢后，氣缸控制裝置控制定位氣缸和定位爪驅動氣缸回位，將沖壓件釋放至上料傳送帶上，向外輸送；

步驟五、沖壓件被上料傳送帶輸送至卸料滑軌下方時，卸料機械手夾持住沖壓件，卸料電機推動卸料滑座繼續前行，行進至輸送小車上方時停止；

步驟六、卸料機械手釋放沖壓件，沖壓件碼放于沖壓件碼放架上，碼放完畢后，啟動輸送小車沿著輸送導向軌移動，將沖壓件批量輸送至目的地。

2.如權利要求1所述的使用帶有上料機構和卸料機構的沖壓生產線自動化輸送系統的工作方法，其特征在于：通訊裝置包括基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G或4G技術的無線通信接口。