[發明專利]一種懸吊軌道小車行走裝置

在審

• 申請號: 201811178384.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN111016931A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 葛大力
• 申請（專利權）人: 深圳微軌小滴科技有限公司
• 主分類號: B61B3/00
• 分類號: B61B3/00
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕;伍永森

本發明公開了一種懸吊軌道小車行走裝置，屬于微軌智能交通技術領域，包含：驅動車架、從動車架、懸吊軌道、車廂；所述驅動車架包含一對由主動軸連接的主動輪，所述主動軸連接驅動電機；所述從動車架包含一對從動輪；所述驅動車架與從動車架由十字軸連接；所述驅動車架與從動車架設置于懸吊軌道上，主動輪與從動輪沿著軌道行走；所述車廂設置于所述軌道之下，車廂頂部通過懸吊組件與所述驅動車架或從動車架連接。本發明使行走裝置整體結構簡化、重量減輕、過彎道時更平穩。

技術領域

本發明涉及微軌智能交通技術領域，尤其涉及一種懸吊軌道小車行走裝置。

背景技術

懸吊軌道小車是微軌智能交通的一部分，微軌智能交通系統設計用于大型社區的循環軌道交道，窄軌懸于空中，智能小車懸掛于軌道下方，軌道上設置多輛智能小車，采用小型車輛靈活編組方式，小車之間或分離或成串，每輛小車容量為1-5人，以小型車實現靈活的運量。

現有技術中，行走機構包含主動部分和從動部分，主動部分和從動部分分離，分別通過懸吊組件與小車頂部連接，因此主動部分和從動部分分別包含前后兩組輪子，整體結構復雜，重量較重，以及主動部分和從動部分在過彎時各自為政，容易產生抖動，影響小車內乘客的乘坐體驗。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的技術問題是提供一種懸吊軌道小車行走裝置,以解決現有技術中行走機構結構笨重、小車行走過程中遇到軌道不平時，小車抖動較大的問題。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

一種懸吊軌道小車行走裝置，包含：驅動車架、從動車架、懸吊軌道、車廂；所述驅動車架包含一對由主動軸連接的主動輪，所述主動軸連接驅動電機；所述從動車架包含一對從動輪；所述驅動車架與從動車架由十字軸連接；所述驅動車架與從動車架設置于懸吊軌道上，主動輪與從動輪沿著軌道行走；所述車廂設置于所述軌道之下，車廂頂部通過懸吊組件與所述驅動車架或從動車架連接。

進一步的，所述十字軸包含橫軸和豎軸，所述豎軸上設置橫向軸孔，所述橫軸的一端穿過所述軸孔與所述豎軸十字鉸接，所述豎軸的兩端與驅動車架固定，所述橫軸的另一端與所述從動車架連接。

進一步的，所述十字軸包含橫軸和豎軸，所述橫軸和豎軸十字交叉固定連接，所述十字軸的橫軸端部和豎軸端部通過軸承與驅動車架和從動車架連接。

進一步的，所述驅動車架包含長方形支架，所述驅動車架的主動輪設置在支架的兩側，所述驅動電機固定于所述支架上，所述支架的兩側分別設置導向輪，所述導向輪與軌道的側壁抵接。

進一步的，所述從動車架包含長方形支架，所述從動輪設置于支架的兩側，所述支架的兩側分別設置導向輪，所述導向輪與軌道的側壁抵接。

進一步的，所述支架上設置懸吊組件連接孔，所述懸吊組件的端部穿過所述懸吊組件連接孔與所述支架固定連接。

進一步的，所述懸吊組件包括兩根懸吊軸，所述懸吊軸上設置減震阻尼。

進一步的，所述驅動車架和從動車架還包含轉向輪組，所述轉向輪組包含上輪和下輪，所述轉向輪組在轉向電機的驅動下同步轉動。

進一步的，所述主動軸連接減速器。

本發明實現的懸吊軌道小車行走裝置，相比較現有技術，驅動車架和從動車架都縮減了一組輪組，行走裝置整體結構簡化、重量減輕，連接驅動車架和從動車架的十字軸在軌道彎道時使驅動車架和從動車架跟隨彎道彎折和跟隨軌道面發生扭轉，從而保證懸吊于驅動車架和從動車架下方的小車不受彎道和不平軌道面的影響，始終保持平穩。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的懸吊軌道小車行走裝置結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的懸吊軌道小車行走裝置部分結構立體示意圖；