[發明專利]一種懸吊軌道小車行走裝置

在審

• 申請號: 201811178384.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN111016931A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 葛大力
• 申請（專利權）人: 深圳微軌小滴科技有限公司
• 主分類號: B61B3/00
• 分類號: B61B3/00
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕;伍永森

1.一種懸吊軌道小車行走裝置，其特征在于：包含驅動車架、從動車架、懸吊軌道、車廂；所述驅動車架包含一對由主動軸連接的主動輪，所述主動軸連接驅動電機；所述從動車架包含一對從動輪；所述驅動車架與從動車架由十字軸連接；所述驅動車架與從動車架設置于懸吊軌道上，主動輪與從動輪沿著軌道行走；所述車廂設置于所述軌道之下，車廂頂部通過懸吊組件與所述驅動車架或從動車架連接。

2.根據權利要求1所述的懸吊軌道小車行走裝置，其特征在于：所述十字軸包含橫軸和豎軸，所述豎軸上設置橫向軸孔，所述橫軸的一端穿過所述軸孔與所述豎軸十字鉸接，所述豎軸的兩端與驅動車架固定，所述橫軸的另一端與所述從動車架連接。

3.根據權利要求1所述的懸吊軌道小車行走裝置，其特征在于：所述十字軸包含橫軸和豎軸，所述橫軸和豎軸十字交叉固定連接，所述十字軸的橫軸端部和豎軸端部通過軸承與驅動車架和從動車架連接。

4.根據權利要求1所述的懸吊軌道小車行走裝置，其特征在于：所述驅動車架包含長方形支架，所述驅動車架的主動輪設置在支架的兩側，所述驅動電機固定于所述支架上，所述支架的兩側設置導向輪，所述導向輪與軌道的側壁抵接。

5.根據權利要求1所述的懸吊軌道小車行走裝置，其特征在于：所述從動車架包含長方形支架，所述從動輪設置于支架的兩側，所述支架的兩側設置導向輪，所述導向輪與軌道的側壁抵接。

6.根據權利要求5所述的懸吊軌道小車行走裝置，其特征在于：所述支架上設置懸吊組件連接孔，所述懸吊組件的端部穿過所述懸吊組件連接孔與所述支架固定連接。

7.根據權利要求1或6所述的懸吊軌道小車行走裝置，其特征在于：所述懸吊組件包括兩根懸吊軸，所述懸吊軸上設置減震阻尼。

8.根據權利要求1所述的懸吊軌道小車行走裝置，其特征在于：所述驅動車架和從動車架還包含轉向輪組，所述轉向輪組包含上輪和下輪，所述轉向輪組在轉向電機的驅動下同步轉動。

9.根據權利要求1所述的懸吊軌道小車行走裝置，其特征在于：所述主動軸連接減速器。