[發明專利]在迎面車道上停車的停車輔助裝置

在審

• 申請號: 201811178378.5
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN109649378A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 弗雷德里克·斯蒂芬
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

描述了一種用于將車輛停放在停車位中的方法。在該方法中，激活具有停放在迎面車道上的停車位中的功能的停車輔助裝置。經由傳感器定位迎面車道上的可用停車位。確定了車輛在迎面車道上自動停放在停車位中的起始位置，使得在將車輛移動到迎面車道上的確定的起始位置時，停車輔助裝置自動將車輛停放在停車位中。

技術領域

本發明涉及一種用于將車輛停放在迎面車道上的停車位中的方法和裝置。

背景技術

原則上，現有技術中已知用于車輛(特別是機動車輛)的停車輔助裝置。此外，車道變換輔助系統和車道保持輔助系統是已知的。例如，在文獻EP 2 028 072 B1中描述了一種包括車道變換輔助系統或車道保持輔助系統的機動車輛以及停車輔助系統。在這種情況下，在行駛期間操作停車輔助系統時，借助于超聲波傳感器獲取采集區域，該超聲波傳感器設計用于特定的采集區域，并且提供給所提及的輔助系統。

然而，先前已知的停車輔助系統僅允許在當前行駛的車道上停車。另外，僅考慮與當前行駛的車道相鄰的可用停車位或停車區域，即，例如，在右手駕駛的情況下，僅鄰近右車道的停車位。

停車輔助系統的自主程度不斷提高。下一代停車輔助系統應能夠在整個停車操作期間完全自主地控制車輛，例如包括加速、制動、換檔以及轉向。在這種情況下，希望停車輔助系統還能夠承擔適當停車位的周圍環境的偵察。

停車輔助系統通常以觀察階段和/或偵察周圍環境的階段開始。在該階段期間，車輛自動行駛或由駕駛員控制以低速行駛(例如在10km/h的范圍內)，其中尋找合適的停車區域和/或合適的停車位的傳感器在車輛停放的車輛一側被激活。在右側交通的情況下，傳感器通常在這種情況下在車輛的右側被激活。如果沒有找到停車位，則系統在特定持續時間或特定的行駛距離之后結束停車輔助功能。

然而，出現了沿著當前行駛的車道沒有發現停車位但是在迎面車道上可能有停車位的情況。先前已知的自動停車策略和停車輔助系統不能向用戶提供這些停車位。

發明內容

針對所描述的背景，本發明的目的是提供一種用于將車輛停放在停車位中的有利方法和一種用于車輛的停車輔助裝置，這與在迎面車道上的可用停車位相結合來彌補所描述的缺點。

根據本發明的用于將車輛停放在停車位中的方法可以在停車輔助裝置或控制器上實施，并且包括以下步驟：激活包括停放在迎面車道上的停車位中的功能的停車輔助裝置。定位(例如通過傳感器識別和鑒別)迎面車道上的可用和/或空閑停車位。自動確定車輛在迎面車道上自動停放在所定位的停車位中的起始位置。將車輛移動迎面車道上確定的起始位置并且自動停放在所定位的停車位中。

迎面車道可以是與車輛當前行駛的車道相對或相鄰的車道。在這種情況下，迎面車道尤其可以是迎面交通所允許的車道。

根據本發明的方法具有以下優點：停車輔助系統(特別是在自動停車期間)還考慮在迎面車道上或沿著迎面車道的可用停車位。同時，在這種情況下，在搜索合適的停車位的階段期間的功耗減少，因為可以在搜索期間相對于兩個車道或車道邊緣掃描一次行駛的道路以獲得可用的停車位，因此沒有必要再沿著迎面車道行駛。

例如，如果在既定的時間和/或車輛在鄰近自己的車道的硬質路肩上所覆蓋的既定距離內沒有可用的停車位，則停車輔助裝置激活停放在迎面車道上的停車位中的功能。

優選地，通過至少一個傳感器自動地執行可用停車位的定位。可替選地或附加地，可以由車輛的用戶(例如駕駛員)手動執行可用停車位的定位。在這種情況下，優選地通過停車輔助裝置向用戶輸出信號，該信號提示用戶將在當前行駛的道路上的車輛停在由用戶定位的停車位的位置處。原則上，可以通過至少一個傳感器來觀察在與車輛相鄰的行進方向上(即在與車輛相鄰的右側和/或左側)和/或在車輛前方的周圍環境，以定位可用停車位。