[發明專利]在迎面車道上停車的停車輔助裝置

在審

• 申請號: 201811178378.5
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN109649378A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 弗雷德里克·斯蒂芬
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種用于停放車輛的方法，包括：

激活配置為停放在迎面車道上的停車位中的停車輔助裝置；

定位所述迎面車道上的可用停車位；

自動確定所述車輛在所述迎面車道上自動停放在所述停車位中的起始位置；

將所述車輛移動到所述迎面車道上的所述起始位置；以及

自動將所述車輛停放在所述停車位中。

2.根據權利要求1所述的方法，其中通過所述車輛的用戶手動執行可用停車位的定位并且通過所述停車輔助裝置向所述用戶輸出將當前行駛車道上的所述車輛停在所述停車位高度處的信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其中在已經由所述停車輔助裝置向所述用戶輸出將所述車輛移動到所述確定的起始位置的信號之后，由所述車輛的所述用戶手動地執行將所述車輛移動到所述迎面車道上的所述起始位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其中通過所述停車輔助裝置執行自動地確定所述起始位置和/或通過所述停車輔助裝置執行將所述車輛移動到所述起始位置的軌跡的確定。

5.根據權利要求4所述的方法，其中將所述車輛沿著所述軌跡移動到所述起始位置。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括確定將所述車輛轉向以停放在所述停車位中的必要性并且在車輛周圍環境中轉向所述車輛的可行性。

7.根據權利要求6所述的方法，其中經由以下方式確定所述可行性：經由GPS、經由攝像機識別車道標記和道路標志。

8.一種用于車輛的停車輔助裝置，包括：

控制單元，配置為響應于經由裝置定位的迎面車道上的可用停車位，確定所述車輛在所述迎面車道上自動停放在所述可用停車位中的起始位置，并且將所述車輛停放在所述可用停車位中。

9.根據權利要求8所述的停車輔助裝置，其中所述控制單元被配置為確定所述車輛移動到所述起始位置的軌跡并且確定所述車輛停放在迎面車道上的所述可用停車位中的軌跡。

10.根據權利要求9所述的停車輔助裝置，其中所述控制單元被配置為控制所述車輛沿著所述軌跡的移動。

11.根據權利要求8所述的停車輔助裝置，其中所述控制單元被配置為確定用于到所述迎面車道的車道改變和行駛方向改變的軌跡。

12.根據權利要求8所述的停車輔助裝置，其中所述控制單元被配置為基于可用于操縱的空間和所述停車位的大小的可靠性以及停放所述車輛所需的能量來確定所述起始位置。

13.根據權利要求8所述的停車輔助裝置，其中所述控制單元被配置為相對于所述車輛的縱向軸線橫向和縱向地控制所述車輛。

14.根據權利要求8所述的停車輔助裝置，其中所述可用停車位經由至少一個超聲波傳感器、至少一個雷達傳感器、至少一個激光雷達傳感器、至少一個激光傳感器、至少一個攝像機、至少一個GPS系統或至少一個導航系統來定位。

15.一種車輛，包括：

停車輔助裝置，所述停車輔助裝置具有控制單元，所述控制單元被配置為響應于經由攝像機定位的迎面車道上的可用停車位，經由導航系統確定所述車輛在所述迎面車道上的起始位置，并且將所述車輛停放在所述可用停車位中。

16.根據權利要求15所述的車輛，其中所述控制單元被配置為確定所述車輛移動到所述起始位置的軌跡，并且將所述車輛停放在迎面車道上的所述可用停車位中。

17.根據權利要求16所述的車輛，其中所述控制單元被配置為控制所述車輛沿著所述軌跡的移動。