[發明專利]一種帶有自動碼放機構的沖壓生產線自動化輸送系統

有效

• 申請號: 201811177660.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109175130B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 楊柳
• 申請（專利權）人: 襄陽光瑞汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/20;B21D45/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶有自動碼放機構的沖壓生產線自動化輸送系統，包括上料機構、進料輸送機構、沖壓機構、卸料機構、自動碼放機構和總控機構，還公開了該系統的具體工作方法，本發明的上料機構實現沖壓件的自動上料，進料輸送機構將沖壓件輸送至沖壓機構，利用沖壓機構完成具體的沖壓工作，沖壓工藝完成后，利用卸料機構將其卸料，并自動麻煩在自動碼放機構，碼放完畢后，由自動碼放機構將其輸送至出去，整個過程無需人為干預，使用省力，沖壓質量好，精度大，能夠降低廢件率，且系統簡單，投資少，尤其適合中小型汽車部件加工企業使用。

本發明的專利申請是專利申請號為201711326158.8、申請人名稱為“襄陽光瑞汽車零部件有限公司”、發明名稱為“沖壓生產線自動化輸送系統及其工作方法”的母案申請的分案申請，該母案的申請日是2017年12月13日。

技術領域

本發明涉及沖壓件生產技術領域，尤其涉及一種帶有自動碼放機構的沖壓生產線自動化輸送系統。

背景技術

在汽車加工、鑄造等技術領域，會用到大量的沖壓件。目前在沖壓件的生產過程中，主要是依靠人力上料、定位和卸料，最后人工碼放好運輸至沖壓車間外。大部分汽車用沖壓件體積大，重量大，因此一位工作人員難以搬動，一般在加工一件沖壓件時需要多名技術人員配合完成，這種操作方式使工作人員工作量大，且效率低，難以滿足目前汽車生產的配件需要量。雖然也有部分沖壓企業利用機器人來完成上述工作，但機器人的投入使用，大幅度提高了企業的生產成本，難以在部分中小型企業中推廣使用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠自動上料、定位、沖壓、卸料運輸的沖壓生產線自動化輸送系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：沖壓生產線自動化輸送系統，包括以下機構，

S1、上料機構

設于系統的進料端，所述上料機構包括固定安裝在進料端的上料滑軌，所述上料滑軌與進料方向垂直設置，所述上料滑軌上相對滑動安裝有兩個上料滑座，所述上料滑座外側對應連接有滑動電機，兩所述滑動電機分別信號連接至上料控制器，所述上料滑座底端對應安裝有上料桿，所述上料桿下端對應安裝有上料機械手；

S2、進料輸送機構

設于所述上料滑軌的正下方，包括機架，所述機架上設有上料傳送帶，所述上料傳送帶與所述上料滑軌垂直設置，所述上料傳送帶傳動連接有上料驅動裝置；

S3、沖壓機構

包括跨設所述上料傳送帶的門形沖壓架，貫穿所述沖壓架設于沖壓孔，所述沖壓架頂端對應所述沖壓孔分別設于沖壓頭，貫穿所述沖壓架上還相對安裝有兩個定位氣缸，兩所述定位氣缸的推桿端分別相對設有兩個定位爪，對應的兩所述定位爪之間連接有定位爪驅動氣缸，所述定位氣缸與所述定位爪驅動氣缸分別連接有氣缸控制裝置；

S4、卸料機構

設于所述上料傳送帶的出料端，包括與所述上料傳送帶平行設置的卸料滑軌，所述卸料滑軌上滑動安裝有卸料滑座，所述卸料滑座上對應安裝有卸料電機，所述卸料滑座底端固定安裝有卸料臂，所述卸料臂兩端相對設有兩個卸料桿，所述卸料桿下端對應設于卸料機械手；

S5、自動碼放機構

包括平行設于地面上的兩條輸送導向軌，兩所述輸送導向軌上滑動安裝有輸送小車，所述輸送小車上設有沖壓件碼放架；

S6、總控機構

所述上料控制器、所述上料驅動裝置、所述氣缸控制裝置和所述輸送小車分別信號連接至總控中心，所述總控中心設于總控箱內；

作為優選的技術方案，所述上料控制器包括微處理器，所述微處理器控制兩所述滑動電機的動力輸出軸同步反向轉動。