[發(fā)明專利]一種帶有自動碼放機構的沖壓生產線自動化輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811177660.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN109175130B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 楊柳
• 申請（專利權）人: 襄陽光瑞汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/20;B21D45/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有自動碼放機構的沖壓生產線自動化輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括上料機構、進料輸送機構、沖壓機構、卸料機構、自動碼放機構和總控機構，其中上料機構實現沖壓件的自動上料，進料輸送機構將沖壓件輸送至沖壓機構，利用沖壓機構完成具體的沖壓工作，沖壓工藝完成后，利用卸料機構將沖壓件卸料，并自動碼放在自動碼放機構，碼放完畢后，由自動碼放機構將沖壓件輸送至出去；

總控中心包括總控器，總控器設有微處理器、硬盤、存儲器和系統(tǒng)總線，總控器上還設有通訊裝置；

進料輸送機構設于上料機構中的上料滑軌的正下方，進料輸送機構包括機架，機架上設有上料傳送帶，上料傳送帶與上料滑軌垂直設置，上料傳送帶傳動連接有上料驅動裝置；

自動碼放機構包括平行設于地面上的兩條輸送導向軌，兩輸送導向軌上滑動安裝有輸送小車，輸送小車上設有沖壓件碼放架；沖壓件碼放架包括架體（22），架體（22）上相對設有若干間隔立板（23），相鄰兩間隔立板（23）之間形成沖壓架儲放間隙（24），同一列所述間隔立板（23）分段設置；

沖壓機構包括跨設上料傳送帶的門形沖壓架，貫穿沖壓架設有沖壓孔，沖壓架頂端對應沖壓孔分別設有沖壓頭，貫穿沖壓架上還相對安裝有兩個定位氣缸，兩定位氣缸的推桿端分別相對設有兩個定位爪，對應的兩定位爪之間連接有定位爪驅動氣缸，定位氣缸與定位爪驅動氣缸分別連接有氣缸控制裝置；

設于系統(tǒng)的進料端的上料機構包括固定安裝在進料端的上料滑軌（1），上料滑軌（1）與進料方向垂直設置，上料滑軌（1）上相對滑動安裝有兩個上料滑座（2），上料滑座（2）外側對應連接有滑動電機（3），兩滑動電機（3）分別信號連接至上料控制器，上料滑座（2）底端對應安裝有上料桿（4），上料桿（4）下端對應安裝有上料機械手（5）；上料控制器包括微處理器，微處理器控制兩滑動電機（3）的動力輸出軸同步反向轉動；兩個上料機械手（5）實現沖壓件的夾持與釋放，進而完成上料任務。

2.如權利要求1所述的帶有自動碼放機構的沖壓生產線自動化輸送系統(tǒng)，其特征在于：卸料機構設于上料傳送帶的出料端，包括與上料傳送帶平行設置的卸料滑軌，卸料滑軌上滑動安裝有卸料滑座，卸料滑座上對應安裝有卸料電機，卸料滑座底端固定安裝有卸料臂，卸料臂兩端相對設有兩個卸料桿，卸料桿下端對應設有卸料機械手。

3.如權利要求1或2所述的帶有自動碼放機構的沖壓生產線自動化輸送系統(tǒng)，其特征在于：氣缸控制裝置包括對應安裝在相應氣缸供氣管路上的電磁閥，電磁閥連接有PLC控制器，PLC控制器連接至總控中心。