[發明專利]可升降開合的工位交換移動工作臺

有效

• 申請號: 201811175390.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN109015563B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 黃丹;周旭東;趙武;張翔
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14;B25H1/16
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

本發明公開了可升降開合的工位交換移動工作臺，包括底座主體、開合模塊、行走支撐模塊以及導軌滑座模塊；底座主體包括左右水平對應設置的左子底座和右子底座，左子底座右側和右子底座左側之間對應設置有凸凹對插導向齒形結構，左子底座和右子底座的頂部沿前后水平方向均設有矩形導軌結構，左子底座及右子底座的前側和后側分別設置有可對應配合的前凸凹對插定位齒形結構和后凸凹對插定位齒形結構；本發明定位精確，左子底座及右子底座之間在穿行對接時的準確定位使得工位在交換前進的過程中大大提高工作效率，同時，左子底座及右子底座的交換前進也節省了運動空間，降低了施工成本。

技術領域

本發明屬于工業生產技術領域，尤其涉及一種用于露天礦開采過程中多工位工作時用于支撐作業設備的工位交換移動工作臺。

背景技術

目前在露天礦的開采過程中，采礦工作面一般都布置了較長的支撐底座用于鋪設作業設備，使得作業設備可以在底座上移動工作，或是在空間大的工作面使用履帶式行走機構來帶動作業設備進行工作，對于同一工作面需要多工位施工的場合，這樣的布置不但會使設備之間產生功能干涉，還需要多次更換設備才能完成施工；另外，這樣的布置也會產生運動空間的干涉，占用很大的空間，使得設備在工作過程中耗費大量的準備時間和布置工作地時間，導致生產效率大大降低。

中國專利CN205088929U公開了一種鍵槽式可移動操作平臺底座，該專利所提出的結構可實現底座的移動和支撐定位，但是其支撐時是采用支撐絲杠旋轉使支撐板支撐地面，雖能使底座平穩支撐，但每次支撐與放下都需要人工操作，并且該結構需要支撐好之后才能在其上布置其他設備，這樣將使得設備準備的時間加長，工作效率降低。因此，該種結構不能解決現有的矛盾。

發明內容

本發明為了解決現有技術中的不足之處，提供一種可升降開合的工位交換移動工作臺，該工作臺能夠實現執行機構的承載平臺在前進的過程中交換工位工作，即在其他工位工作時，空出工位的底座可交替前行，先在下次的預設工位做好準備，這樣減少了行走承載平臺布置工作地的時間和作業設備的準備時間，同時節省了施工的空間和成本，提高了生產效率。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：可升降開合的工位交換移動工作臺，包括底座主體、開合模塊、行走支撐模塊以及導軌滑座模塊；

底座主體包括左右水平對應設置的左子底座1-1和右子底座1-2，左子底座1-1和右子底座1-2的結構相同且左右對稱布置，左子底座1-1右側和右子底座1-2左側之間對應設置有凸凹對插導向齒形結構100，左子底座1-1和右子底座1-2的頂部沿前后水平方向均設有矩形導軌結構，左子底座1-1及右子底座1-2的前側和后側分別設置有可對應配合的前凸凹對插定位齒形結構102和后凸凹對插定位齒形結構101；

開合模塊包括沿左右方向水平設置的雙活塞液壓缸10，雙活塞液壓缸10左右兩端伸出的兩根活塞桿11分別與左子底座1-1右側和右子底座1-2左側上設置的耳環座12鉸接；

行走支撐模塊包括行走萬向輪3和支撐液壓缸4，行走萬向輪3及支撐液壓缸4均設置在左子底座1-1和右子底座1-2的底部；

導軌滑座模塊包括滑座9，滑座9上左側邊沿和右側邊沿分別向下設置有截面為立凹形的結構，滑座9底部左側和右側分別設置有沿左子底座1-1和右子底座1-2頂部的矩形導軌結構移動的行走輪14。

凸凹對插導向齒形結構100設置有前后兩組，兩組凸凹對插導向齒形結構100分別位于雙活塞液壓缸10的前側和后側，凸凹對插導向齒形結構100的厚度大于雙活塞液壓缸10結構的最大直徑。

左子底座1-1底部的行走萬向輪3及支撐液壓缸4與右子底座1-2底部的行走萬向輪3及支撐液壓缸4左右對稱布置，左側的一個行走萬向輪3和右側的一個行走萬向輪3上均裝有第一驅動電機2來驅動行走，凸凹對插導向齒形結構100頂部安裝有激光位移傳感器15。