[發(fā)明專利]可升降開合的工位交換移動工作臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811175390.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN109015563B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃丹;周旭東;趙武;張翔
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14;B25H1/16
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.可升降開合的工位交換移動工作臺，其特征在于：包括底座主體、開合模塊、行走支撐模塊以及導(dǎo)軌滑座模塊；

底座主體包括左右水平對應(yīng)設(shè)置的左子底座（1-1）和右子底座（1-2），左子底座（1-1）和右子底座（1-2）的結(jié)構(gòu)相同且左右對稱布置，左子底座（1-1）右側(cè)和右子底座（1-2）左側(cè)之間對應(yīng)設(shè)置有凸凹對插導(dǎo)向齒形結(jié)構(gòu)（100），左子底座（1-1）和右子底座（1-2）的頂部沿前后水平方向均設(shè)有矩形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，左子底座（1-1）及右子底座（1-2）的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有可對應(yīng)配合的前凸凹對插定位齒形結(jié)構(gòu)（102）和后凸凹對插定位齒形結(jié)構(gòu)（101）；

開合模塊包括沿左右方向水平設(shè)置的雙活塞液壓缸（10），雙活塞液壓缸（10）左右兩端伸出的兩根活塞桿（11）分別與左子底座（1-1）右側(cè)和右子底座（1-2）左側(cè)上設(shè)置的耳環(huán)座（12）鉸接；

行走支撐模塊包括行走萬向輪（3）和支撐液壓缸（4），行走萬向輪（3）及支撐液壓缸（4）均設(shè)置在左子底座（1-1）和右子底座（1-2）的底部；

導(dǎo)軌滑座模塊包括滑座（9），滑座（9）上左側(cè)邊沿和右側(cè)邊沿分別向下設(shè)置有截面為立凹形的結(jié)構(gòu)，滑座（9）底部左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有沿左子底座（1-1）和右子底座（1-2）頂部的矩形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)移動的行走輪（14）；

凸凹對插導(dǎo)向齒形結(jié)構(gòu)（100）設(shè)置有前后兩組，兩組凸凹對插導(dǎo)向齒形結(jié)構(gòu)（100）分別位于雙活塞液壓缸（10）的前側(cè)和后側(cè)，凸凹對插導(dǎo)向齒形結(jié)構(gòu)（100）的厚度大于雙活塞液壓缸（10）結(jié)構(gòu)的最大直徑；

左子底座（1-1）底部的行走萬向輪（3）及支撐液壓缸（4）與右子底座（1-2）底部的行走萬向輪（3）及支撐液壓缸（4）左右對稱布置，左側(cè)的一個(gè)行走萬向輪（3）和右側(cè)的一個(gè)行走萬向輪（3）上均裝有第一驅(qū)動電機(jī)（2）來驅(qū)動行走，凸凹對插導(dǎo)向齒形結(jié)構(gòu)（100）頂部安裝有激光位移傳感器（15）；

支撐液壓缸（4）下端設(shè)有支撐座（5），支撐液壓缸（4）的收縮距離大于左子底座（1-1）上表面與凸凹對插導(dǎo)向齒形結(jié)構(gòu)（100）下表面之間的垂直距離，支撐液壓缸（4）收縮帶動左子底座（1-1）和右子底座（1-2）下降后，左子底座（1-1）和右子底座（1-2）的整體高度低于工作時(shí)凸凹對插導(dǎo)向齒形結(jié)構(gòu)（100）的下表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降開合的工位交換移動工作臺，其特征在于：各行走輪（14）上均裝有一個(gè)第二驅(qū)動電機(jī)（13），驅(qū)使行走輪（14）沿矩形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)移動，并帶動滑座（9）在左子底座（1-1）及右子底座（1-2）上前后移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降開合的工位交換移動工作臺，其特征在于：右子底座（1-2）上的矩形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上端部設(shè)有一個(gè)第一行程開關(guān)（7），當(dāng)滑座（9）移動到第一行程開關(guān)（7）所在的位置時(shí)觸碰第一行程開關(guān)（7），使得滑座（9）停止移動，達(dá)到限位的目的。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降開合的工位交換移動工作臺，其特征在于：左子底座（1-1）及右子底座（1-2）的前端下部和后端下部分別設(shè)有可對應(yīng)配合的前互補(bǔ)齒形結(jié)構(gòu)（106）和后互補(bǔ)齒形結(jié)構(gòu)（105），在左子底座（1-1）左側(cè)下部和右子底座（1-2）右側(cè)下部均設(shè)有第二行程開關(guān)（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降開合的工位交換移動工作臺，其特征在于：左子底座（1-1）及右子底座（1-2）的前端上部和后端上部分別設(shè)為對應(yīng)配合的凸臺階結(jié)構(gòu)（104）和凹臺階形結(jié)構(gòu)（103），在左子底座（1-1）的矩形導(dǎo)軌上端部設(shè)有第三行程開關(guān)（8）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降開合的工位交換移動工作臺，其特征在于：滑座（9）上左側(cè)邊沿和右側(cè)邊沿的立凹形結(jié)構(gòu)的凹口左右相對設(shè)置，所述的凹口均朝向矩形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，并且立凹形結(jié)構(gòu)的下側(cè)邊沿勾在矩形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)下方，使導(dǎo)軌滑座模塊橫向限位在矩形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上，同時(shí)立凹形結(jié)構(gòu)還對行走輪（14）和第二驅(qū)動電機(jī)（13）起到保護(hù)作用。