[發明專利]用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置

在審

• 申請號: 201811175129.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN109175983A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 周剛;周奇意
• 申請（專利權）人: 常州市常力鍋爐制造安裝有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

本發明涉及一種用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，包括多個螺栓裝拆機構、供管樁模具穿過的第一框架；固定在第一框架上的第一支架；沿第一框架Y軸升降的第一升降機構，第一升降機構的一端與第一支架滑動配合；位移檢測機構對第一升降機構沿第一框架X軸移動的的距離進行檢測；滑動配合在第一框架上的第二支架；第二驅動機構驅動第二支架沿第一框架的X軸移動；與第二支架滑動配合的第三支架；與第三支架連接的第一安裝機構，所述螺栓裝拆機構安裝在第一安裝機構上；與第三支架連接的第三驅動機構，第三驅動機構驅動第三支架沿第一框架的Z軸移動；一端安裝在第一安裝機構上的定位機構。本發明提高了管樁模具上的螺栓裝拆效率。

技術領域

本發明涉及一種管樁模具技術領域，具體涉及一種用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置。

背景技術

如圖6所示，管樁模具E包括上模A和下模B，在上模A圓周面上設有上法蘭邊，在下模B圓周面上設有下法蘭邊，上法蘭邊和下法蘭邊上均設有多個凹口，上模A與下模B合模后，螺栓C穿過凹口將上模A和下模B固定在一起，從而使得上模A和下模B緊固為一體。在上模A和下模B的周面上布置有跑輪D。

申請人在先公開了(公開號為CN106624755A)一種用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，這種風炮裝置的工作過程為：當管樁模具進入到第一框架的下方后，根據檢測裝置對螺栓和凹口所確定的位置，第一直線驅動機構驅動第二框架加速移動，第二框架在加速移動的過程中追上管樁模具，當第二框架移動至連接在所述平臺上的風炮與凹口對應時，這時，第二框架的移動速度與管樁模具的速度保持同步，兩者在同步運動的過程中，首先氣缸的活塞桿伸出，驅動連桿移動，當套圈移動至螺栓下方并越過螺栓，升降機構工作，依次帶動套殼以及氣缸進行上升，從而，連桿也隨之上升，連桿在上升的過程中，同時氣缸的活塞桿回縮，這樣，套圈將螺栓緊緊鉤住，而升降機構繼續上升，套殼、氣缸以及連桿也隨之繼續上升，在上升的過程中，由于套殼上連接的導向機構的端部間隙配合在所述的軌跡槽中，因此，套殼、氣缸以及連桿的上升的路徑是沿著軌跡槽的軌跡進行的，由于本實施方式中的軌跡槽是由矩形槽段和弧形槽段組成的，因此，沿著該軌跡槽行走，從而可以使螺栓繞其鉸接點以180度的角度(即半個圓)進行旋轉。這時，第二氣缸依次驅動第二連接板以及風炮下降，風炮對準螺栓后將螺栓擰緊。因此，本發明對螺栓的擰緊形式是：當第一直線驅動機構驅動第二框架運動的速度與管樁模具運動的速度相同時，第一升降機構驅動風炮機構下降，在第二框架與管樁模具同步運動過程中風炮機構將管樁模具上的螺栓擰緊。

對于上述結構的風炮裝置，下降到管樁模具側面的風炮為對稱的一對，即管樁模具兩側的風炮各為一個，因此，在工作過程中，對螺栓的擰緊或拆卸的效率很低。

發明內容

本發明的目的是提供一種的提高裝拆效率的用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置。

解決上述技術問題的技術方案如下：

用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，包括多個螺栓裝拆機構、供管樁模具穿過的第一框架，其特征在于，還包括：

固定在第一框架上的第一支架；

沿第一框架Y軸升降的第一升降機構，第一升降機構的一端與第一支架滑動配合，第一升降機構的另一端下降后與移動的管樁模具上的跑輪抵頂使第一升降機構被管樁模具的慣性推著沿第一框架X軸方向移動；

位移檢測機構，該位移檢測機構對第一升降機構沿第一框架X軸移動的的距離進行檢測；

滑動配合在第一框架上的第二支架；

第二驅動機構，第二驅動機構驅動第二支架沿第一框架的X軸移動，移動的距離與位移檢測機構檢測機構檢測第一升降機構移動的距離相等，使螺栓裝拆機構與管樁模具上螺栓的徑向對應；

與第二支架滑動配合的第三支架；

與第三支架連接的第一安裝機構，所述螺栓裝拆機構安裝在第一安裝機構上；