[發明專利]用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置

在審

• 申請號: 201811175129.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN109175983A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 周剛;周奇意
• 申請（專利權）人: 常州市常力鍋爐制造安裝有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

1.用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，包括多個螺栓裝拆機構、供管樁模具穿過的第一框架，其特征在于，還包括：

固定在第一框架上的第一支架；

沿第一框架Y軸升降的第一升降機構，第一升降機構的一端與第一支架滑動配合，第一升降機構的另一端下降后與移動的管樁模具上的跑輪抵頂使第一升降機構被管樁模具的慣性推著沿第一框架X軸方向移動；

位移檢測機構，該位移檢測機構對第一升降機構沿第一框架X軸移動的的距離進行檢測；

滑動配合在第一框架上的第二支架；

第二驅動機構，第二驅動機構驅動第二支架沿第一框架的X軸移動，移動的距離與位移檢測機構檢測機構檢測第一升降機構移動的距離相等，使螺栓裝拆機構與管樁模具上螺栓的徑向對應；

與第二支架滑動配合的第三支架；

與第三支架連接的第一安裝機構，所述螺栓裝拆機構安裝在第一安裝機構上；

與第三支架連接的第三驅動機構，第三驅動機構驅動第三支架沿第一框架的Z軸移動；

一端安裝在第一安裝機構上的定位機構，第一安裝機構隨著第三支架沿第一框架的Z軸移動時，定位機構與管樁模具的周面抵頂，使螺栓裝拆機構與管樁模具上螺栓的軸向對應。

2.根據權利要求1所述的用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，其特征在于，所述第一支架包括：

截面呈U型的第一支架本體，在第一支架本體的底部設有供第一升降機構穿過的長形孔；

與第一升降機構滑動配合的導桿，該導桿安裝在第一支架本體上。

3.根據權利要求1所述的用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，其特征在于，所述第一升降機構包括：

與第一支架滑動配合的第一驅動器；

第一直線傳動機構，該第一直線傳動機構與第一驅動器的輸出端連接。

4.根據權利要求1所述的用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，其特征在于，所述位移檢測機構包括：

編碼器，該編碼器與第一升降機構連接；

安裝在編碼器輸出端的第一傳動部件；

安裝在第一支架上的第二傳動部件，該第二傳動部件與第一傳動部件配合，編碼器隨著第一升降機構移動時，通過第一傳動部件與第二傳動部件配合使編碼器的輸出端旋轉以獲得第一升降機構移動的距離。

5.根據權利要求1所述的用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，其特征在于，所述第二支架包括：

第二框架；

中間橫梁，該中間橫梁位于第二框架的中部，中間橫梁的兩端與第二框架固定；

安裝在第二框架上的第二導向機構，第二導向機構與第一框架滑動配合。

6.根據權利要求5所述的用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，其特征在于，第二驅動機構包括：

安裝在第二支架上的第二驅動器；

第二直線傳動機構，該第二直線傳動機構與第二驅動器的輸出端連接。

7.根據權利要求1所述的用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，其特征在于，所述第三支架包括：

第三支架本體；

安裝在第三支架本體上的第二升降機構，第二升降機構與第一安裝機構連接。

8.根據權利要求1所述的用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，其特征在于，第二升降機構包括：

安裝在第三支架本體上的扭矩輸出機構

卷繞軸，該卷線軸的一端與扭矩輸出機構連接；

安裝在第三支架本體上的支撐座，卷繞軸的另一端與支撐座連接；

繩狀部件，繩狀部件的一端與卷繞軸連接，繩狀部件的另一端與第一安裝機構連接。

9.根據權利要求1所述的用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，其特征在于，所述定位機構包括：

一端固定在第一安裝機構上的安裝板；

伸縮部件，該伸縮部件的一端與安裝板固定；

安裝在伸縮部件上的定位部件；

設置在安裝板上的開關，伸縮部件隨第三支架沿第一框架的Z軸移動時，伸縮部件的另一端與管樁模具的周面抵頂并被壓縮使定位部件位移，定位部件與開關配合時，螺栓裝拆機構與管樁模具上螺栓的軸向對應。

10.根據權利要求1至9之一所述的用于管樁模具上的螺栓裝拆裝置，其特征在于，還包括安裝在第一安裝機構上的螺栓翻轉機構。