[發(fā)明專利]應(yīng)用于軌道車調(diào)車作業(yè)安全輔助防護系統(tǒng)的車輛定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811174187.1 | 申請日： | 2018-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN109515478B | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賈幼堯;葉衛(wèi)春;蔣宇新;劉榮富;鮑琛;郝一凡;王永華;樓讀棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 高新興創(chuàng)聯(lián)科技有限公司 |
| 主分類號： | B61L25/02 | 分類號： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 310013 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 應(yīng)用于 軌道 調(diào)車 作業(yè) 安全 輔助 防護 系統(tǒng) 車輛 定位 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于軌道車調(diào)車作業(yè)安全輔助防護系統(tǒng)的車輛定位方法，本發(fā)明首先采集各個站場的軌道數(shù)據(jù)，然后將兩次定位時間間隔與設(shè)定的時間間隔進行比較，分別采用采用基于軌道連接關(guān)系的快速定位方法和基于全部軌道數(shù)據(jù)的定位方法進行車輛的定位，最后輸出車輛的定位結(jié)果。本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明的基于軌道連接關(guān)系的快速定位方法根據(jù)車輛在短時間不會大距離移動的事實，優(yōu)先在車輛當前軌道及相連接的軌道內(nèi)進行定位，減少不必要的計算，節(jié)省了計算機資源，實現(xiàn)了車輛的快速精確定位；能夠支持車輛在多個站場中進行實時定位。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及軌道車調(diào)車作業(yè)安全輔助防護技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種計算量小，能夠節(jié)省計算機資源，并且能夠快速精確的進行車輛定位的應(yīng)用于軌道車調(diào)車作業(yè)安全輔助防護系統(tǒng)的車輛定位方法。
背景技術(shù)
在軌道車調(diào)車作業(yè)的安全輔助防護系統(tǒng)中，需要實時定位車輛在站場中的哪條軌道，現(xiàn)有技術(shù)一般采用全站軌道查找法，即計算車輛和整個站場中每條軌道之間的距離，獲得距離最近的軌道作為定位結(jié)果。全站軌道查找方法需要計算車輛和整個站場中每條軌道的距離，計算量大，消耗計算機資源多。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的計算量大，消耗計算機資源多的不足，提供了一種計算量小，能夠節(jié)省計算機資源，并且能夠快速精確的進行車輛定位的應(yīng)用于軌道車調(diào)車作業(yè)安全輔助防護系統(tǒng)的車輛定位方法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：
一種應(yīng)用于軌道車調(diào)車作業(yè)安全輔助防護系統(tǒng)的車輛定位方法，包括主控制器、存儲器和計時器；主控制器分別與存儲器和計時器電連接；包括如下步驟：
(1-1)設(shè)置兩次定位的時間間隔的最大值ΔTmax，車輛和各個軌道之間距離的最小值ΔSmin，車輛與候選站場之間距離的最大值ΔSmax；
(1-2)主控制器采集各個站場的軌道數(shù)據(jù)保存到存儲器中；
(1-3)通過計時器獲得本次定位和上次定位的時間間隔ΔT，如果ΔT≤ΔTmax，轉(zhuǎn)入步驟(1-4)；如果ΔT＞ΔTmax，轉(zhuǎn)入步驟(1-5)；
(1-4)采用基于軌道連接關(guān)系的快速定位方法進行車輛的定位；
(1-5)采用基于全部軌道數(shù)據(jù)的定位方法進行車輛的定位；
(1-6)輸出車輛的定位結(jié)果。
本發(fā)明首先采集各個站場的軌道數(shù)據(jù)，然后將兩次定位時間間隔與設(shè)定的時間間隔進行比較，分別采用采用基于軌道連接關(guān)系的快速定位方法和基于全部軌道數(shù)據(jù)的定位方法進行車輛的定位，最后輸出車輛的定位結(jié)果，減少了計算量，能夠進行車輛的快速精確定位。
作為優(yōu)選，步驟(1-2)的具體步驟如下：
(2-1)對各個站場的軌道進行編號，根據(jù)軌道編號采集各個軌道關(guān)鍵點的GPS信息；
(2-2)將采集到的各個軌道關(guān)鍵點的GPS信息編輯成站場軌道數(shù)據(jù)文件、軌道連接關(guān)系文件和軌道附屬信息文件，并將獲得的文件保存到存儲器中；
(2-3)在每個站場選擇一個點作為該站場的代表點，將代表點保存到存儲器中，代表點在定位車輛時用于確定車輛在哪個站場。
作為優(yōu)選，步驟(1-4)的具體步驟如下：
(3-1)分別計算車輛和上次定位的軌道及其相連軌道的距離；
(3-2)將計算得到的結(jié)果與設(shè)定的車輛和各個軌道之間距離的最小值ΔSmin進行比較，
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于高新興創(chuàng)聯(lián)科技有限公司，未經(jīng)高新興創(chuàng)聯(lián)科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811174187.1/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
