[發明專利]應用于軌道車調車作業安全輔助防護系統的車輛定位方法

有效

• 申請號: 201811174187.1
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109515478B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 賈幼堯;葉衛春;蔣宇新;劉榮富;鮑琛;郝一凡;王永華;樓讀棟
• 申請（專利權）人: 高新興創聯科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種應用于軌道車調車作業安全輔助防護系統的車輛定位方法，包括主控制器、存儲器和計時器；主控制器分別與存儲器和計時器電連接；其特征在于，包括如下步驟：

(1-1)設置兩次定位的時間間隔的最大值ΔT_max，車輛和各個軌道之間距離的最小值ΔS_min，車輛與候選站場之間距離的最大值ΔS_max；

(1-2)主控制器采集各個站場的軌道數據保存到存儲器中；

(1-3)通過計時器獲得本次定位和上次定位的時間間隔ΔT，如果ΔT≤ΔT_max，轉入步驟(1-4)；如果ΔT＞ΔT_max，轉入步驟(1-5)；

(1-4)采用基于軌道連接關系的快速定位方法進行車輛的定位；

(1-4-1)分別計算車輛和上次定位的軌道及其相連軌道的距離；

(1-4-2)將計算得到的結果與設定的車輛和各個軌道之間距離的最小值ΔS_min進行比較，

如果其中的最小距離小于設定的車輛和各個軌道之間距離的最小值ΔS_min，則判定車輛在該軌道上，轉入步驟(1-6)；

如果其中的最小距離大于等于設定的車輛和各個軌道之間距離的最小值ΔS_min，轉入步驟(1-5)；

(1-5)采用基于全部軌道數據的定位方法進行車輛的定位；

(1-6)輸出車輛的定位結果。

2.根據權利要求1所述的應用于軌道車調車作業安全輔助防護系統的車輛定位方法，其特征在于，步驟(1-2)的具體步驟如下：

(2-1)對各個站場的軌道進行編號，根據軌道編號采集各個軌道關鍵點的GPS信息；

(2-2)將采集到的各個軌道關鍵點的GPS信息編輯成站場軌道數據文件、軌道連接關系文件和軌道附屬信息文件，并將獲得的文件保存到存儲器中；

(2-3)在每個站場選擇一個點作為該站場的代表點，將代表點保存到存儲器中，代表點在定位車輛時用于確定車輛在哪個站場。

3.根據權利要求1所述的應用于軌道車調車作業安全輔助防護系統的車輛定位方法，其特征在于，步驟(1-5)的具體步驟如下：

(3-1)計算車輛和各個站場代表點的距離，選擇距離最小的站場作為候選站場；

(3-2)將計算得到的車輛與候選站場的距離ΔS與設定的車輛與候選站場之間距離的最大值ΔS_max進行比較

如果ΔS＞ΔS_max，判定車輛不在任何一個站場，轉入步驟(3-4)；

(3-3)計算車輛和候選站場中的每條軌道的距離，選擇距離最小的軌道作為候選定位結果；

如果車輛與候選定位結果之間的距離大于設定的車輛和各個軌道之間距離的最小值ΔS_min，判定車輛不在任何一條軌道上，轉入步驟(3-4)；

如果車輛與候選定位結果之間的距離小于等于設定的車輛和各個軌道之間距離的最小值ΔS_min，轉入步驟(1-6)；

(3-4)結束定位過程。

4.根據權利要求2所述的應用于軌道車調車作業安全輔助防護系統的車輛定位方法，其特征在于，站場軌道數據文件用于保存各個軌道的地理位置；軌道連接關系文件用于保存各個軌道之間的連接關系；軌道附屬信息文件用于保存各個軌道的前方信號機和防護關鍵點信息。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的應用于軌道車調車作業安全輔助防護系統的車輛定位方法，其特征在于，車輛的定位結果包括軌道編號和軌道的附屬信息。