[發明專利]一種高壓巡檢移動機器人行走裝置

有效

• 申請號: 201811173835.1
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109193455B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 苑朝;董子健;墨守龍;郭為多
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開了一種高壓巡檢移動機器人行走裝置，包括主體，所述主體的頂部固定連接有夾持框，所述夾持框的側壁固定連接有電機框，所述電機框的內部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合傳動有第二齒輪，本發明涉及電力檢測技術領域。該高壓巡檢移動機器人行走裝置，達到了主導輪與副導輪配合，在高壓線上進行滑動，同時三組可以間歇打開、閉合，避開障礙物，提高裝置的實用性，減少勞動力的目的，達到了對高壓線進行夾持，第二電機帶動運動桿運動，從而推動主體向前運動，提高裝置的工作效率的目的，達到了對高壓線的一些障礙物，進行清理，利用明火燃燒，清理表面的垃圾，提高檢測效率的目的。

技術領域

本發明涉及電力檢測技術領域，具體為一種高壓巡檢移動機器人行走裝置。

背景技術

高壓線通常指的是輸送10kV(含10kV)以上電壓的輸電線路。電力系統最重要的任務是提供高質量和高可靠性的電力。而電力傳輸必須依靠高壓輸電線路，它的安全穩定運行直接影響電力系統的可靠性。因此，電力工業關系國計民生，是現代社會賴以生存和發展的生命線。因此，需要對高壓線進行定期檢查。目前，高壓巡檢主要有二種方式：一是人工巡檢，二是飛機巡檢，兩者都具有一定的局限性。因此開發出一種巡線機器人，沿架空高壓輸電線路進行巡檢作業的全自動化的巡線裝置，能夠帶電作業，提高工作效率，節省大量的人力資源，巡線費用也相對于直升飛機巡線而言要低的多，而且避免檢修停電，保證了正常供電。同時可以對線路上的一些垃圾進行清理，減少勞動量，提高使用壽命。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種高壓巡檢移動機器人行走裝置，解決了高壓線巡檢需要人工進行巡檢，費時費力，且安全系數較低的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種高壓巡檢移動機器人行走裝置，包括主體，所述主體的頂部固定連接有夾持框，所述夾持框的側壁固定連接有電機框，所述電機框的內部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合傳動有第二齒輪，所述第二齒輪的軸心處固定連接有第一轉動絲杠，所述第一轉動絲杠貫穿且延伸至夾持框內部，所述第一轉動絲杠與夾持框內壁轉動連接，所述第一轉動絲杠位于夾持框內部的一端螺紋連接有絲杠滑塊，所述絲杠滑塊的表面分別固定連接有第一液壓缸、第二液壓缸，所述夾持框的內壁底部固定連接有固定塊，所述固定塊固定連接有第一滑桿，所述第一滑桿滑動連接有運動塊，所述運動塊與絲杠滑塊固定連接，所述夾持框的表面設置有滑動槽，所述第一液壓缸、第二液壓缸與滑動槽滑動連接，所述主體的內壁左側固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合傳動有第四齒輪，所述第四齒輪的軸心處固定連接有第二轉動絲杠，所述第二轉動絲杠與主體的內壁轉動連接，所述主體的內部設置有固定板，所述固定板與主體的內壁固定連接有第二滑桿，所述第二滑桿滑動連接有運動支撐板，所述運動支撐板與第二轉動絲杠螺紋連接，所述運動支撐板的右側固定連接有運動桿，所述運動桿與主體滑動連接，所述運動桿位于主體外部的一端固定連接有運動框，所述運動框的內部固定連接有第三滑桿，所述運動框的內壁兩側固定連接有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有夾持塊，所述夾持塊的頂部固定連接有夾持架，所述主體的一側固定連接有支撐塊，所述支撐塊固定連接有支撐桿，所述支撐桿遠離支撐塊的一端固定連接有固定支撐塊，所述支撐塊的一側固定連接有第三液壓缸，所述第三液壓缸的輸出端固定連接有運動轉動塊，所述運動轉動塊與支撐桿滑動連接，所述運動轉動塊轉動連接有轉動架，所述轉動架轉動連接有固定轉動塊，所述固定轉動塊固定連接有清理平臺，所述清理平臺與固定支撐塊轉動連接。

優選的，所述夾持框的數量為三個。

優選的，所述第一滑桿的中部固定連接有限位塊，所述限位塊的兩側固定連接有減震彈簧，所述減震彈簧遠離限位塊的一端與運動塊固定連接。