[發明專利]一種高壓巡檢移動機器人行走裝置

有效

• 申請號: 201811173835.1
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109193455B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 苑朝;董子健;墨守龍;郭為多
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種高壓巡檢移動機器人行走裝置，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)的頂部固定連接有夾持框(2)，所述夾持框(2)的側壁固定連接有電機框(3)，所述電機框(3)的內部固定連接有第一電機(4)，所述第一電機(4)的輸出軸固定連接有第一齒輪(5)，所述第一齒輪(5)嚙合傳動有第二齒輪(6)，所述第二齒輪(6)的軸心處固定連接有第一轉動絲杠(7)，所述第一轉動絲杠(7)貫穿且延伸至夾持框(2)內部，所述第一轉動絲杠(7)與夾持框(2)內壁轉動連接，所述第一轉動絲杠(7)位于夾持框(2)內部的一端螺紋連接有兩個絲杠滑塊(8)，所述兩個絲杠滑塊(8)的表面分別固定連接有第一液壓缸(9)、第二液壓缸(10)，所述夾持框(2)的內壁底部固定連接有固定塊(11)，所述固定塊(11)固定連接有第一滑桿(12)，所述第一滑桿(12)滑動連接有兩個運動塊(13)，所述兩個運動塊(13)與兩個絲杠滑塊(8)固定連接，所述夾持框(2)的表面設置有滑動槽(16)，所述第一液壓缸(9)、第二液壓缸(10)與滑動槽(16)滑動連接，所述主體(1)的內壁左側固定連接有第二電機(21)，所述第二電機(21)的輸出端固定連接有第三齒輪(22)，所述第三齒輪(22)嚙合傳動有第四齒輪(23)，所述第四齒輪(23)的軸心處固定連接有第二轉動絲杠(24)，所述第二轉動絲杠(24)與主體(1)的內壁轉動連接，所述主體(1)的內部設置有固定板(25)，所述固定板(25)與主體(1)的內壁固定連接有第二滑桿(26)，所述第二滑桿(26)滑動連接有運動支撐板(27)，所述運動支撐板(27)與第二轉動絲杠(24)螺紋連接，所述運動支撐板(27)的右側固定連接有運動桿(28)，所述運動桿(28)與主體(1)滑動連接，所述運動桿(28)位于主體(1)外部的一端固定連接有運動框(29)，所述運動框(29)的內部固定連接有第三滑桿(30)，所述運動框(29)的內壁兩側固定連接有氣缸(32)，所述氣缸(32)的輸出端固定連接有夾持塊(33)，所述夾持塊(33)的頂部固定連接有夾持架(34)，所述主體(1)的一側固定連接有支撐塊(41)，所述支撐塊(41)固定連接有支撐桿(42)，所述支撐桿(42)遠離支撐塊(41)的一端固定連接有固定支撐塊(43)，所述支撐塊(41)的一側固定連接有第三液壓缸(44)，所述第三液壓缸(44)的輸出端固定連接有運動轉動塊(45)，所述運動轉動塊(45)與支撐桿(42)滑動連接，所述運動轉動塊(45)轉動連接有轉動架(46)，所述轉動架(46)轉動連接有固定轉動塊(47)，所述固定轉動塊(47)固定連接有清理平臺(48)，所述清理平臺(48)與固定支撐塊(43)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種高壓巡檢移動機器人行走裝置，其特征在于：所述夾持框(2)的數量為三個。

3.根據權利要求1所述的一種高壓巡檢移動機器人行走裝置，其特征在于：所述第一滑桿(12)的中部固定連接有限位塊(14)，所述限位塊(14)的兩側固定連接有減震彈簧(15)，所述減震彈簧(15)遠離限位塊(14)的一端與運動塊(13)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種高壓巡檢移動機器人行走裝置，其特征在于：所述第一液壓缸(9)的輸出端固定連接有主導輪支撐架(17)，所述主導輪支撐架(17)轉動連接有主導輪(18)，所述第二液壓缸(10)的輸出端固定連接有副導輪支撐架(19)，所述副導輪支撐架(19)轉動連接有副導輪(20)，所述副導輪(20)與主導輪(18)的間隙滑動連接有高壓線(40)。

5.根據權利要求1所述的一種高壓巡檢移動機器人行走裝置，其特征在于：所述第三滑桿(30)的中部固定連接有擋塊(31)。

6.根據權利要求1所述的一種高壓巡檢移動機器人行走裝置，其特征在于：所述夾持架(34)與第三滑桿(30)滑動連接，所述夾持架(34)遠離第三滑桿(30)的一端內部設置有移動塊(35)，所述移動塊(35)固定連接有夾持桿(36)，所述夾持桿(36)與夾持架(34)滑動連接，所述夾持桿(36)遠離移動塊(35)的一端固定連接有夾持板(37)，所述夾持板(37)通過壓縮彈簧(38)與夾持架(34)固定連接，所述夾持板(37)的表面固定連接有夾持爪(39)。