[發(fā)明專利]工業(yè)機(jī)械人用的移動(dòng)式平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811173756.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN109129406A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍卓群;高平;杜礫;王成;段智敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航空學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

本發(fā)明公開了工業(yè)機(jī)械人用的移動(dòng)式平臺(tái)，包括底板、滑軌、滑塊、支撐板、機(jī)械人、固定板、滑板、彈簧、第一開關(guān)、頂塊、第一電機(jī)、絲杠，該工業(yè)機(jī)械人用的移動(dòng)式平臺(tái)，結(jié)構(gòu)巧妙，功能強(qiáng)大，操作簡單，通過使用該裝置，可將機(jī)械人移至下一道工序，以此讓機(jī)械人給下一道工序中的零件進(jìn)行加工處理，不僅減少了工作人員的工作強(qiáng)度，還提高了工廠的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)平臺(tái)，尤其涉及工業(yè)機(jī)械人用的移動(dòng)式平臺(tái)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)械人定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體(工具或工件)。”所以對(duì)工業(yè)機(jī)械人可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。

目前，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械人是固定在一個(gè)區(qū)域進(jìn)行使用的，當(dāng)工作人員需要將下一道工序的生產(chǎn)零件進(jìn)行加工時(shí)，工作人員還需將下一道工序的生產(chǎn)零件移至工業(yè)機(jī)械人的區(qū)域處，以此讓工業(yè)機(jī)械人給下一道工序的生產(chǎn)零件進(jìn)行加工處理，此種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不僅增加了工作人員的工作強(qiáng)度，還降低了工廠的生產(chǎn)效率，鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械人用的移動(dòng)式平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供工業(yè)機(jī)械人用的移動(dòng)式平臺(tái)，來解決背景技術(shù)提出的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：工業(yè)機(jī)械人用的移動(dòng)式平臺(tái)，包括底板、滑軌、滑塊、支撐板、機(jī)械人、固定板、滑板、彈簧、第一開關(guān)、頂塊、第一電機(jī)、絲杠，所述的滑軌位于底板頂部前后兩側(cè)，所述的滑軌與底板螺紋相連，所述的滑塊位于滑軌頂部，所述的滑塊與滑軌滑動(dòng)相連，所述的支撐板位于滑塊頂部，所述的支撐板與滑塊焊接相連，所述的機(jī)械人位于支撐板頂部，所述的機(jī)械人與支撐板螺紋相連，所述的固定板位于底板頂部左右兩側(cè)，所述的固定板與底板螺紋相連，所述的滑板位于固定板內(nèi)部，所述的滑板與固定板滑動(dòng)相連，所述的彈簧位于固定板內(nèi)部前后兩端，所述的彈簧一端與固定板焊接相連，且所述的彈簧另一端與滑板焊接相連，所述的第一開關(guān)位于固定板內(nèi)部，所述的第一開關(guān)與固定板螺紋相連，所述的頂塊位于滑板外側(cè)，所述的頂塊與滑板螺紋相連，所述的第一電機(jī)位于底板頂部左側(cè)前后兩端，所述的第一電機(jī)與底板螺紋相連，所述的絲杠位于第一電機(jī)右側(cè)，所述的絲杠與第一電機(jī)緊配相連，且所述的絲杠貫穿滑塊，所述的絲杠與滑塊螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的支撐板頂部四角處還設(shè)有第二電機(jī)，所述的第二電機(jī)與支撐板螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的第二電機(jī)底部還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸與第二電機(jī)緊配相連。

進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)軸底部還設(shè)有毛刷，所述的毛刷與旋轉(zhuǎn)軸螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的滑板內(nèi)側(cè)還設(shè)有軟墊，所述的軟墊與滑板膠粘劑相連。

進(jìn)一步，所述的底板頂部左側(cè)還設(shè)有第二開關(guān)，所述的第二開關(guān)與底板螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的底板頂部左側(cè)還設(shè)有第三開關(guān)，所述的第三開關(guān)與底板螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的底板頂部左側(cè)還設(shè)有報(bào)警器，所述的報(bào)警器與底板螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的底板頂部左側(cè)還設(shè)有第一計(jì)時(shí)器，所述的第一計(jì)時(shí)器與底板螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的底板頂部左側(cè)還設(shè)有第二計(jì)時(shí)器，所述的第二計(jì)時(shí)器與底板螺紋相連。