[發明專利]工業機械人用的移動式平臺

在審

• 申請號: 201811173756.0
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109129406A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 龍卓群;高平;杜礫;王成;段智敏
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

1.工業機械人用的移動式平臺，其特征在于包括底板、滑軌、滑塊、支撐板、機械人、固定板、滑板、彈簧、第一開關、頂塊、第一電機、絲杠，所述的滑軌位于底板頂部前后兩側，所述的滑軌與底板螺紋相連，所述的滑塊位于滑軌頂部，所述的滑塊與滑軌滑動相連，所述的支撐板位于滑塊頂部，所述的支撐板與滑塊焊接相連，所述的機械人位于支撐板頂部，所述的機械人與支撐板螺紋相連，所述的固定板位于底板頂部左右兩側，所述的固定板與底板螺紋相連，所述的滑板位于固定板內部，所述的滑板與固定板滑動相連，所述的彈簧位于固定板內部前后兩端，所述的彈簧一端與固定板焊接相連，且所述的彈簧另一端與滑板焊接相連，所述的第一開關位于固定板內部，所述的第一開關與固定板螺紋相連，所述的頂塊位于滑板外側，所述的頂塊與滑板螺紋相連，所述的第一電機位于底板頂部左側前后兩端，所述的第一電機與底板螺紋相連，所述的絲杠位于第一電機右側，所述的絲杠與第一電機緊配相連，且所述的絲杠貫穿滑塊，所述的絲杠與滑塊螺紋相連。

2.如權利要求1所述的工業機械人用的移動式平臺，其特征在于所述的支撐板頂部四角處還設有第二電機，所述的第二電機與支撐板螺紋相連。

3.如權利要求2所述的工業機械人用的移動式平臺，其特征在于所述的第二電機底部還設有旋轉軸，所述的旋轉軸與第二電機緊配相連。

4.如權利要求3所述的工業機械人用的移動式平臺，其特征在于所述的旋轉軸底部還設有毛刷，所述的毛刷與旋轉軸螺紋相連。

5.如權利要求4所述的工業機械人用的移動式平臺，其特征在于所述的滑板內側還設有軟墊，所述的軟墊與滑板膠粘劑相連。

6.如權利要求5所述的工業機械人用的移動式平臺，其特征在于所述的底板頂部左側還設有第二開關，所述的第二開關與底板螺紋相連。

7.如權利要求6所述的工業機械人用的移動式平臺，其特征在于所述的底板頂部左側還設有第三開關，所述的第三開關與底板螺紋相連。

8.如權利要求7所述的工業機械人用的移動式平臺，其特征在于所述的底板頂部左側還設有報警器，所述的報警器與底板螺紋相連。

9.如權利要求8所述的工業機械人用的移動式平臺，其特征在于所述的底板頂部左側還設有第一計時器，所述的第一計時器與底板螺紋相連。

10.如權利要求9所述的工業機械人用的移動式平臺，其特征在于所述的底板頂部左側還設有第二計時器，所述的第二計時器與底板螺紋相連。