[發明專利]一種車輛及其應用的車輛控制系統和方法

有效

• 申請號: 201811173601.7
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109257696B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 姜洪亮;夏寶華;黃建鵬;袁玥;王敏;宋長峰
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司;上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;H04W4/80;H04W64/00;G07C9/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種車輛及其應用的車輛控制系統和方法，包括：主控藍牙模塊、測距藍牙模塊和判斷模塊；其中，所述主控藍牙模塊包括主控天線，所述測距藍牙模塊包括第一測距天線、第二測距天線以及第三測距天線；根據所述主控天線、所述第一測距天線、所述第二測距天線以及所述第三測距天線形成空間直角坐標系；所述判斷模塊，基于所述空間直角坐標系，判斷具有藍牙鑰匙的電子設備是否處于所述車輛的座艙內。本發明可以有效的判斷具有藍牙鑰匙的電子設備是否處于車輛座艙內，可以精準的控制具有藍牙鑰匙的電子設備對車輛提供的近場操作，且提高電子設備對車輛控制的安全性。

技術領域

本發明涉及汽車智能控制領域，特別是涉及一種車輛及其應用的車輛控制系統和方法。

背景技術

現在配備藍牙鑰匙的互聯網車輛越來越普遍，其實現方式是：車輛內車身控制模塊網關裝有藍牙模塊，用戶手機部署有車輛藍牙鑰匙的APP；當用戶手持部署有車輛藍牙鑰匙APP的手機靠近車輛時，用戶手持裝有車輛藍牙鑰匙的APP透過藍牙完成與車內車身控制模塊網關的藍牙完成鑒權校驗，鑒權校驗成功后用戶就可以進一步使用藍牙鑰匙APP提供的功能對車輛進行近場控制：如發送開鎖或閉鎖車輛命令到車內車身控制模塊網關，車內車身控制模塊網關發送開鎖或閉鎖can命令到BCM，完成車輛中控鎖開鎖或閉鎖操作。通過這樣裝置與行為，就實現了車輛藍牙鑰匙功能

現在的問題是：裝有藍牙鑰匙裝置的車身控制模塊網關不能有效的判斷部署有車輛藍牙鑰匙APP的手機是否在車輛座艙內還是座艙外，對于藍牙鑰匙APP提供的近場操作功能就無法精準實現。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種車輛及其應用的車輛控制系統和方法，用于解決現有技術中不能準確的判斷部署有車輛藍牙鑰匙APP的電子設備是否處于車輛座艙內的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種車輛控制系統，應用于一車輛上，所述車輛控制系統包括：主控藍牙模塊，所述主控藍牙模塊包括主控天線；測距藍牙模塊，所述測距藍牙模塊包括第一測距天線、第二測距天線以及第三測距天線；所述車輛的座艙具有多個邊緣點位置，所述主控天線、所述第一測距天線、所述第二測距天線以及所述第三測距天線分別安裝于所述多個邊緣點位置中的一個，其中，根據所述主控天線到所述第一測距天線的方向形成第一數軸，根據所述主控天線到所述第二測距天線的方向形成第二數軸，根據所述主控天線到所述第三測距天線的方向形成第三數軸，且形成以所述主控天線為原點，以所述第一數軸、所述第二數軸、所述第三數軸為三條相互垂直的數軸的空間直角坐標系；判斷模塊，基于所述空間直角坐標系判斷具有藍牙鑰匙的電子設備是否處于所述車輛的座艙內。

于本發明一具體實施例中，還包括車身控制模塊以及選擇模塊，所述車身控制模塊通過所述選擇模塊與所述測距藍牙模塊電連接，所述選擇模塊用以接收所述車身控制模塊發送的測距天線選擇指令，并根據所述測距天線選擇指令，令所述測距藍牙模塊選擇所述第一測距天線、所述第二測距天線以及所述第三測距天線中的一者對設定的測距對象進行測試。

于本發明一具體實施例中，所述選擇模塊用以根據所述測距天線選擇指令控制所述測距藍牙選擇模塊以預設順序，分別通過所述第一測距天線、所述第二測距天線以及所述第三測距天線對所述測距對象進行測試。

于本發明一具體實施例中，當所述車身控制模塊上電時，所述車身控制模塊令所述主控天線作為所述測距對象，以形成所述空間直角坐標系，且獲得所述主控天線到所述第一測距天線的第一標定距離、所述主控天線到所述第二測距天線的第二標定距離以及所述主控天線到所述第三測距天線的第三標定距離。