[發明專利]一種車輛及其應用的車輛控制系統和方法

有效

• 申請號: 201811173601.7
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109257696B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 姜洪亮;夏寶華;黃建鵬;袁玥;王敏;宋長峰
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司;上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;H04W4/80;H04W64/00;G07C9/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種車輛控制系統，應用于一車輛上，其特征在于，所述車輛控制系統包括：

主控藍牙模塊，所述主控藍牙模塊包括主控天線；

測距藍牙模塊，所述測距藍牙模塊包括第一測距天線、第二測距天線以及第三測距天線；將車輛內部空間幾何化，以將座艙模型化為封閉的長方體；所述車輛的座艙具有多個邊緣點位置，分別為該長方體的各頂點；所述主控天線、所述第一測距天線、所述第二測距天線以及所述第三測距天線分別安裝于所述多個邊緣點位置中的一個，其中，所述主控天線安裝于所述車輛座艙的左后下角，所述第一測距天線安裝于所述車輛座艙的左前下角，所述第二測距天線安裝于所述車輛座艙的右后下角，所述第三測距天線安裝于所述車輛座艙的左后上角；根據所述主控天線到所述第一測距天線的方向形成第一數軸，根據所述主控天線到所述第二測距天線的方向形成第二數軸，根據所述主控天線到所述第三測距天線的方向形成第三數軸，且形成以所述主控天線為原點，以所述第一數軸、所述第二數軸、所述第三數軸為三條相互垂直的數軸的空間直角坐標系；

當車身控制模塊上電時，所述車身控制模塊令所述主控天線作為測距對象，以形成所述空間直角坐標系，且獲得所述主控天線到所述第一測距天線的第一標定距離、所述主控天線到所述第二測距天線的第二標定距離以及所述主控天線到所述第三測距天線的第三標定距離；

在所述空間直角坐標系形成且所述車身控制模塊處于待機的狀態下，所述主控藍牙模塊檢測到安裝有藍牙鑰匙的電子設備時，所述主控藍牙模塊根據預設的鑒權條件對具有所述藍牙鑰匙的電子設備進行鑒權，且當所述鑒權通過時，向所述車身控制模塊反饋鑒權通過信息，所述車身控制模塊根據所述鑒權通過信息令所述電子設備的鑰匙天線作為所述測距對象，以分別獲得所述第一測距天線到所述鑰匙天線的第一測距距離、所述第二測距天線到所述鑰匙天線的第二測距距離以及所述第三測距天線到所述鑰匙天線的第三測距距離；測距過程中，分別使用所述第一測距天線、所述第二測距天線、所述第三測距天線以及所述主控天線完成對所述鑰匙天線的信號強度采集，且使用公式：d＝10^((ABS(RSSI)-H)/(10*n))計算得到所述第一測距天線、所述第二測距天線、所述第三測距天線以及所述主控天線到所述鑰匙天線的距離；d為距離，單位是m，RSSI為信號強度，H為距離鑰匙天線1m時的RSSI的絕對值；n為環境衰減因子；

判斷模塊，基于所述空間直角坐標系判斷具有藍牙鑰匙的電子設備是否處于所述車輛的座艙內；

所述判斷模塊基于所述空間直角坐標系，根據所述第一測距距離、所述第二測距距離、所述第三測距距離、第四測距距離、所述第一標定距離、所述第二標定距離以及所述第三標定距離判斷所述電子設備是否處于所述座艙內，且當判斷所述電子設備處于所述座艙內時，完成智能啟動系統的身份識別握手，進而允許所述電子設備通過所述藍牙鑰匙對所述車輛執行相應的控制操作；當判斷所述電子設備不處于所述座艙內時，拒絕進行所述智能啟動系統的身份識別握手。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，還包括車身控制模塊以及選擇模塊，所述車身控制模塊通過所述選擇模塊與所述測距藍牙模塊電連接，所述選擇模塊用以接收所述車身控制模塊發送的測距天線選擇指令，并根據所述測距天線選擇指令，令所述測距藍牙模塊選擇所述第一測距天線、所述第二測距天線以及所述第三測距天線中的一者對設定的測距對象進行測試。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其特征在于，所述選擇模塊用以根據所述測距天線選擇指令控制所述測距藍牙選擇模塊以預設順序，分別通過所述第一測距天線、所述第二測距天線以及所述第三測距天線對所述測距對象進行測試。

4.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，所述車身控制模塊還用以令所述主控天線對所述鑰匙天線進行測距操作，以獲得所述主控天線到所述鑰匙天線的第四測距距離。

5.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，所述判斷模塊還用以在判斷所述電子設備不處于所述座艙內時，通過預設的告警模塊進行告警。