[發明專利]一種導診機器人、導診方法及裝置

在審

• 申請號: 201811171862.5
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109318239A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 周海明;林綠德;莊永軍
• 申請（專利權）人: 深圳市三寶創新智能有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

本發明適用于機器人領域，提供了一種導診機器人、導診方法及裝置，其中，機器人包括機器人本體，以及設置于機器人本體上的：第一傳感器單元、第二傳感器單元、圖像識別單元、語音交互單元、醫療數據庫單元、行為運動單元、IC讀卡單元、通信單元、顯示單元，以及與上述各部件連接的主控制單元；其中，主控制單元根據第二傳感器單元及圖像識別單元發送的數據進行處理，并根據就診引導信息，獲得用于引導待診人員就診的服務信息，并通過顯示單元和/或語音交互單元向用戶輸出服務信息。本發明的導診機器人功能豐富且強大，可以為待診人員做就醫向導，大大減輕醫院工作人員的壓力。

技術領域

本發明屬于機器人領域，尤其涉及一種導診機器人、導診方法及裝置。

背景技術

醫用機器人是醫療人工智能領域的一大前程，正以顛覆式創新的方式提高 了醫療機構對疾病的對抗。在中國普遍存在著“看病難”的情況，而“看病難” 不僅患病人員本身情況有關，更與醫院的配套資源、操作程序有極大的關系， 因此，醫院作為醫療的主要執行部門，其承擔著巨大的壓力與風險。

為了彌補醫療資源的不足，醫療機器人成為了緩解醫院資源壓力的一大重 要技術，但是目前的醫療機器人的功能較為單一，只能執行簡單的信息查詢與 取號(以進行排隊掛號)功能，對于醫院所面臨的巨大壓力，其不過杯水車薪， 難易滿足需求。

發明內容

基于此，本發明實施例提供一種導診機器人、導診方法及裝置。

本發明實施例是這樣實現的，一種導診機器人，所述機器人包括機器人本 體，以及設置于所述機器人本體上的：

第一傳感器單元、第二傳感器單元、圖像識別單元、語音交互單元、醫療 數據庫單元、行為運動單元、IC讀卡單元、通信單元、顯示單元，以及與上述 各部件連接的主控制單元；

所述第一傳感器單元，用于識別預設的若干區域內是否存在待診人員，若 存在，則由所述控制單元控制所述機器人將正面旋轉至待診人員所在區域；

所述第二傳感器單元，用于獲取待診人員的體溫數據，并輸出至所述主控 制單元；

所述圖像識別單元，用于獲取待診人員的人體影像信息，并輸出至所述控 制單元；

所述語音交互單元，用于采集、處理用戶語音信號以得到用戶命令，所述 主控制單元可根據所述用戶命令輸出對應的控制指令，所述對應的控制指令至 少包含通過所述語音交互單元執行的語音指令；

所述醫療數據庫單元，用于存儲就診引導信息；

所述行為運動單元，用于實現所述機器人本體的移動及執行服務動作；

所述IC讀卡單元，用于讀取醫療卡信息，及醫院充值卡余額；

所述通信單元，用于與用戶終端進行連接、通信；

其中，所述主控制單元根據所述第二傳感器單元及圖像識別單元發送的數 據進行處理，并根據所述就診引導信息，獲得用于引導所述待診人員就診的服 務信息，并通過所述顯示單元和/或語音交互單元向用戶輸出所述服務信息。

一種導診方法，應用于導診機器人，所述方法包括：

若預設區域內存在待診人員，則所述導診機器人的機體將轉到所述待診人 員所在區域，所述導診機器人將調整自身模擬頭部姿態以實現與用戶正面交互， 并通過語音交互單元以預設方式與所述待診人員進行交互；

獲取所述待診人員的體溫信息及人體影像信息；

根據所述體溫信息及人體影像信息為所述待診人員匹配用于引導就診的服 務信息；

將所述服務信息向所述待診人員輸出。

一種導診裝置，應用于導診機器人，所述裝置用于：