[發明專利]一種導診機器人、導診方法及裝置

在審

• 申請號: 201811171862.5
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109318239A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 周海明;林綠德;莊永軍
• 申請（專利權）人: 深圳市三寶創新智能有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

1.一種導診機器人，其特征在于，所述導診機器人包括機器人本體，以及設置于所述機器人本體上的：

第一傳感器單元、第二傳感器單元、圖像識別單元、語音交互單元、醫療數據庫單元、行為運動單元、IC讀卡單元、通信單元、顯示單元，以及與上述各部件連接的主控制單元；

所述第一傳感器單元，用于識別預設的若干區域內是否存在待診人員，若存在，則由所述控制單元控制所述導診機器人將正面旋轉至待診人員所在區域；

所述第二傳感器單元，用于獲取待診人員的體溫數據，并輸出至所述主控制單元；

所述圖像識別單元，用于獲取待診人員的人體影像信息，并輸出至所述控制單元；

所述語音交互單元，用于采集、處理用戶語音信號以得到用戶命令，所述主控制單元可根據所述用戶命令輸出對應的控制指令，所述對應的控制指令至少包含通過所述語音交互單元執行的語音指令；

所述醫療數據庫單元，用于存儲就診引導信息；

所述行為運動單元，用于實現所述機器人本體的移動及執行服務動作；

所述IC讀卡單元，用于讀取醫療卡信息，及醫院充值卡余額；

所述通信單元，用于與用戶終端進行連接、通信；

其中，所述主控制單元根據所述第二傳感器單元及圖像識別單元發送的數據進行處理，并根據所述就診引導信息，獲得用于引導所述待診人員就診的服務信息，并通過所述顯示單元和/或語音交互單元向用戶輸出所述服務信息。

2.如權利要求1所述的導診機器人，其特征在于，所述服務信息包括以下信息的一種或多種的組合：

醫院導航的最短路徑信息；

推薦掛號的科室信息；以及平時生活應注意的飲食及禁忌信息。

3.如權利要求1所述的導診機器人，其特征在于，所述人體影像信息包括以下信息的一種或多種的組合：

人臉圖像信息、人體全身圖像信息，以及舌苔圖像信息。

4.如權利要求3所述的導診機器人，其特征在于，所述機器人本體具有模擬頭部結構；

所述主控制單元可根據所述人臉圖像信息獲取人臉姿態信息，并根據所述人臉姿態信息控制所述行為運動單元對所述模擬頭部結構進行姿態調整，使所述模擬頭部結構與所述待診人員正面相對。

5.如權利要求3所述的導診機器人，其特征在于，所述主控制單元可根據由所述人臉圖像信息構成的人臉視頻進行分析，得到所述待診人員的心率與血壓信息。

6.如權利要求3所述的導診機器人，其特征在于，所述機器人通過所述主控制單元將所述人體全身圖像信息形成帶有患病部位提示信息的虛擬人體圖像，通過所述顯示單元將所述虛擬人體圖像向用戶進行展示，并接收所述待診人員的確認信息。

7.如權利要求6所述的導診機器人，其特征在于，所述顯示單元為顯示屏或投影裝置。

8.如權利要求1所述的導診機器人，其特征在于，所述就診引導信息包括以下信息中的一種或幾種：

相關病癥的科普信息、掛號信息、醫院導航信息、醫生所給藥的用途及禁忌信息、相關癥狀的醫療建議信息，以及醫生的值班情況信息。

9.一種導診方法，應用于導診機器人，其特征在于，所述方法包括：

若預設區域內存在待診人員，則所述導診機器人的機體將自行轉到所述待診人員所在區域，所述導診機器人將調整自身模擬頭部姿態以實現與用戶正面交互，并通過語音交互單元以預設方式與所述待診人員進行交互；

獲取所述待診人員的人體影像信息；

根據所述體溫信息及人體影像信息為所述待診人員匹配用于引導就診的服務信息；

將所述服務信息向所述待診人員輸出。

10.一種導診裝置，應用于導診機器人，其特征在于，所述裝置用于：

若預設區域內存在待診人員，則所述導診機器人的機體將自行轉到所述待診人員所在區域，所述導診機器人將調整自身模擬頭部姿態以實現與用戶正面交互，并通過語音交互單元以預設方式與所述待診人員進行交互；

獲取所述待診人員的人體影像信息；

根據所述體溫信息及人體影像信息為所述待診人員匹配用于引導就診的服務信息；

將所述服務信息向所述待診人員輸出。