[發明專利]一種散熱風扇的生產裝置和軸承的安裝裝置

在審

• 申請號: 201811170708.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109093349A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 留丹翠
• 申請（專利權）人: 留丹翠
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種散熱風扇的生產裝置，尤其涉及一種散熱風扇的軸承的安裝裝置。一種散熱風扇軸承的安裝裝置，該裝置包括第一聯動送料機構、送軸承機構和軸承被聯動機械手機構；本發明還公開了一種散熱風扇生產設備，該設備包括所述的軸承的安裝裝置。本發明可以快速安裝軸承，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種散熱風扇的生產裝置，尤其涉及一種散熱風扇的軸承的安裝裝置。

背景技術

現有技術中散熱風扇的組裝，主要是由工人通過手動作業完成生產，需要由不同的作業人員分別完成各種配件的裝配，多個工人相互配合才能最終將散熱風扇組裝，需要大量的作業人員，人工成本相當高，并且生產效率極低。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種散熱風扇的軸承的安裝裝置，該裝置可以快速安裝軸承，提高了生產效率。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種散熱風扇軸承的安裝裝置，該裝置包括第一聯動送料機構、送軸承機構和軸承被聯動機械手機構；所述的送軸承機構包括支架、軸承存貯組件、光桿組件、軸承頂桿、豎直氣缸、固定板、光電開關、支撐桿A、定位氣缸和支撐桿B，其中，光桿組件安裝在支架上，光桿組件經豎直氣缸帶動升降，豎直氣缸安裝在光桿組件上，軸承頂桿安裝在豎直氣缸上，軸承頂桿經豎直氣缸帶動在光桿組件上抬升，軸承頂桿頂出位于軸承存貯組件底部中心的軸承抬升至與定位氣缸等高處停止，軸承經聯動機械手機構移動至安裝工位C，軸承頂桿穿過固定板固定在軸承存貯組件底部，支撐桿A、支撐桿B安裝在機架上，光電開關安裝在支撐桿B上，用于檢測抓手的橫向移動位置，實現對抓手橫向定位，定位氣缸安裝在支撐桿A上，聯動機械手機構中的抓手下降到觸碰伸出的定位氣缸后停止下降，完成升降定位；

所述的聯動機械手機構包括型材支架、梯形導軌、橫向氣缸、梯形導軌滑塊、豎直氣缸、橫向固定板、抓手固定板、抓手氣缸、抓手、伺服電機、滾柱絲杠組件、沖頭、限位撞針和光柵尺組件，其中，聯動機械手機構安裝在機架上，梯形導軌安裝在型材支架上，梯形導軌滑塊安裝在梯形導軌上，梯形導軌滑塊的另一端連接橫向氣缸，橫向氣缸安裝在橫向固定板上，橫向固定板安裝在梯形導軌上，豎直氣缸安裝在梯形導軌滑塊上，豎直氣缸因氣泵壓力而豎直下降會帶動氣管組件移動，抓手下降到觸碰到送軸承機構的定位氣缸后停止下降，抓手氣缸安裝在抓手固定板上，用于伸出或收回帶動抓手夾緊或松開軸承，移動軸承安裝于扇框中心，抓手安裝在抓手氣缸上，用于夾緊送軸承機構的軸承件，經橫向氣缸移動至扇框中心處，經豎直氣缸下降至扇框中心后抓手松開軸承件，完成軸承初步安裝過程，滾柱絲杠組件安裝在型材支架，伺服電機安裝在滾柱絲杠組件上方，伺服電機用于驅動滾柱絲杠組件升降帶動沖頭移動，沖頭安裝在滾柱絲杠組件下方，用于對抓手松開放置于扇框中心的軸承的沖壓，待抓手對軸承第一步安裝完成，伺服電機正轉，經滾柱絲杠組件帶動下降的沖頭沖壓軸承完全的進入扇框中心，完成對軸承的第二步安裝過程，光柵尺組件安裝在型材支架上，用于檢測抓手的橫向移動位置，實現對抓手橫向定位；

軸承經送軸承機構傳輸至抓取工位，同時風扇固定治具經第一聯動送料機構移動至安裝工位C，隨后軸承被聯動機械手機構的抓手夾取后安裝到扇框的中心，軸承進入扇框后抓手松開軸承件并且遠離風扇固定治具，完成軸承件初步安裝過程，隨后風扇固定治具被移動至安裝工位D，聯動機械手機構帶動沖頭沖壓軸承完全進入扇框中心，完成對軸承的第二步安裝過程，在安裝工位C、安裝工位D上的兩個裝配動作配合完成聯動機械手機構對軸承的安裝過程。

作為進一步改進，所述的型材支架上安裝有限位撞針，限位撞針用于限定梯形導軌滑塊的左右移動的最大位置，橫向氣缸伸出帶動梯形導軌滑塊移動至到碰到限位撞針停止移動。