[發明專利]一種散熱風扇的生產裝置和軸承的安裝裝置

在審

• 申請號: 201811170708.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109093349A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 留丹翠
• 申請（專利權）人: 留丹翠
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種散熱風扇軸承的安裝裝置，其特征在于，該裝置包括第一聯動送料機構（14）、送軸承機構（9）和軸承被聯動機械手機構（8）；所述的送軸承機構（9）包括支架（91）、軸承存貯組件（92）、光桿組件（93）、軸承頂桿（94）、豎直氣缸（95）、固定板（96）、光電開關（97）、支撐桿A（98）、定位氣缸（99）和支撐桿B（910），其中，光桿組件（93）安裝在支架（91）上，光桿組件（93）經豎直氣缸（95）帶動升降，豎直氣缸（95）安裝在光桿組件（93）上，軸承頂桿（94）安裝在豎直氣缸（95）上，軸承頂桿（94）經豎直氣缸（95）帶動在光桿組件（93）上抬升，軸承頂桿（94）頂出位于軸承存貯組件（92）底部中心的軸承抬升至與定位氣缸（99）等高處停止，軸承經聯動機械手機構（8）移動至安裝工位C，軸承頂桿（94）穿過固定板（96）固定在軸承存貯組件（92）底部，支撐桿A（98）、支撐桿B（910）安裝在機架（5）上，光電開關（97）安裝在支撐桿B（910）上，用于檢測抓手（89）的橫向移動位置，實現對抓手（89）橫向定位，定位氣缸（99）安裝在支撐桿A（98）上，聯動機械手機構（8）中的抓手（89）下降到觸碰伸出的定位氣缸（99）后停止下降，完成升降定位；

所述的聯動機械手機構（8）包括型材支架（81）、梯形導軌（82）、橫向氣缸、梯形導軌滑塊（84）、豎直氣缸（85）、橫向固定板（86）、抓手固定板（87）、抓手氣缸（88）、抓手（89）、伺服電機（810）、滾柱絲杠組件（811）、沖頭（812）、限位撞針（813）和光柵尺組件（814），其中，聯動機械手機構（8）安裝在機架（5）上，梯形導軌（82）安裝在型材支架（81）上，梯形導軌滑塊（84）安裝在梯形導軌（82）上，梯形導軌滑塊（84）的另一端連接橫向氣缸，橫向氣缸安裝在橫向固定板（86）上，橫向固定板（86）安裝在梯形導軌（82）上，豎直氣缸（85）安裝在梯形導軌滑塊（84）上，豎直氣缸（85）因氣泵壓力而豎直下降會帶動氣管組件移動，抓手（89）下降到觸碰到送軸承機構（9）的定位氣缸后停止下降，抓手氣缸（88）安裝在抓手固定板（87）上，用于伸出或收回帶動抓手（89）夾緊或松開軸承，移動軸承安裝于扇框中心，抓手（89）安裝在抓手氣缸（88）上，用于夾緊送軸承機構（9）的軸承件，經橫向氣缸移動至扇框中心處，經豎直氣缸（85）下降至扇框中心后抓手（89）松開軸承件，完成軸承初步安裝過程，滾柱絲杠組件（811）安裝在型材支架（81），伺服電機（810）安裝在滾柱絲杠組件（811）上方，伺服電機（810）用于驅動滾柱絲杠組件（811）升降帶動沖頭（812）移動，沖頭（812）安裝在滾柱絲杠組件（811）下方，用于對抓手（89）松開放置于扇框中心的軸承的沖壓，待抓手（89）對軸承第一步安裝完成，伺服電機（810）正轉，經滾柱絲杠組件（811）帶動下降的沖頭（812）沖壓軸承完全的進入扇框中心，完成對軸承的第二步安裝過程，光柵尺組件（814）安裝在型材支架（81）上，用于檢測抓手（89）的橫向移動位置，實現對抓手（89）橫向定位；

軸承經送軸承機構（9）傳輸至抓取工位，同時風扇固定治具經第一聯動送料機構（14）移動至安裝工位C，隨后軸承被聯動機械手機構（8）的抓手（89）夾取后安裝到扇框的中心，軸承進入扇框后抓手（89）松開軸承件并且遠離風扇固定治具，完成軸承件初步安裝過程，隨后風扇固定治具被移動至安裝工位D，聯動機械手機構（8）帶動沖頭（812）沖壓軸承完全進入扇框中心，完成對軸承的第二步安裝過程，在安裝工位C、安裝工位D上的兩個裝配動作配合完成聯動機械手機構（8）對軸承的安裝過程。

2.根據權利要求1所述的一種散熱風扇軸承的安裝裝置，其特征在于，型材支架（81）上安裝有限位撞針（813），限位撞針（813）用于限定梯形導軌滑塊（84）的左右移動的最大位置，橫向氣缸伸出帶動梯形導軌滑塊（84）移動至到碰到限位撞針（813）停止移動。