[發(fā)明專利]停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)分布圖的構(gòu)建方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811170603.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109508474A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧冬梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京優(yōu)位智停科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本發(fā)明公開(kāi)了一種停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)分布圖的構(gòu)建方法，包括以下步驟；通過(guò)實(shí)時(shí)圖像標(biāo)記，進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像邊緣檢測(cè)，并且標(biāo)記輪廓，將停車場(chǎng)的結(jié)構(gòu)和范圍進(jìn)行標(biāo)定、測(cè)量；通過(guò)GPS定位技術(shù)定位地面上車位的標(biāo)記位置；通過(guò)圖像標(biāo)定，白色方框、車在位圖像識(shí)別，標(biāo)定車位位置；通過(guò)一個(gè)開(kāi)始標(biāo)定點(diǎn)，作為基準(zhǔn)點(diǎn)，同時(shí)通過(guò)手機(jī)內(nèi)置的GPS、陀螺儀和加速度計(jì)傳感器進(jìn)行位置標(biāo)定與距離測(cè)算；通過(guò)停車場(chǎng)的柱子、車位和出入口的規(guī)則形狀進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并自動(dòng)框出結(jié)構(gòu)，不規(guī)則形狀則通過(guò)手動(dòng)添加邊緣來(lái)確定形狀；讀取最終所上傳的完成繪制請(qǐng)求，并以完整結(jié)構(gòu)圖的最后狀態(tài)進(jìn)行保存。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繪圖領(lǐng)域，具體涉及一種停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)分布圖的構(gòu)建方法。

背景技術(shù)

目前，測(cè)繪人員在測(cè)量和繪制停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)分布圖時(shí),對(duì)應(yīng)新建停車場(chǎng)或者現(xiàn)有停車場(chǎng)沒(méi)有原始平面圖的情況，其測(cè)繪方法一般為：一名測(cè)繪員手持激光測(cè)距儀測(cè)數(shù)據(jù)，另外一名測(cè)繪員用筆記錄數(shù)據(jù)并粗略畫出草圖，測(cè)繪員返回辦公地后，根據(jù)草圖在電腦上使用制圖軟件進(jìn)行最終的繪圖。

但是這種工作模式較為繁瑣，需要記錄數(shù)據(jù)、繪制草圖、用制圖軟件繪制最終平面圖，還需要經(jīng)過(guò)一系列的操作才能完成一份結(jié)構(gòu)分布圖，極大的影響了測(cè)繪人員的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)分布圖的構(gòu)建方法，用于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)分布圖的構(gòu)建方法，包括以下步驟：

步驟一；通過(guò)實(shí)時(shí)圖像標(biāo)記，進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像邊緣檢測(cè)，并且標(biāo)記輪廓，將停車場(chǎng)的結(jié)構(gòu)和范圍進(jìn)行標(biāo)定、測(cè)量。

步驟二：通過(guò)GPS定位技術(shù)定位地面上車位的標(biāo)記位置。

步驟三：通過(guò)圖像標(biāo)定，白色方框、車在位圖像識(shí)別，標(biāo)定車位位置。

步驟四：通過(guò)一個(gè)開(kāi)始標(biāo)定點(diǎn)，作為基準(zhǔn)點(diǎn)，同時(shí)通過(guò)手機(jī)內(nèi)置的GPS、陀螺儀和加速度計(jì)傳感器進(jìn)行位置標(biāo)定與距離測(cè)算。

步驟五：通過(guò)停車場(chǎng)的柱子、車位和出入口的規(guī)則形狀進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并自動(dòng)框出結(jié)構(gòu)，不規(guī)則形狀則通過(guò)手動(dòng)添加邊緣來(lái)確定形狀。

步驟六：讀取最終所上傳的完成繪制請(qǐng)求，并以完整結(jié)構(gòu)圖的最后狀態(tài)進(jìn)行保存。

作為優(yōu)選的，還包括圖像標(biāo)記模塊、圖像識(shí)別模塊、GPS定位模塊、距離測(cè)算模塊、圖像生成模塊和圖像編輯模塊，所述圖像標(biāo)記模塊用于對(duì)停車場(chǎng)的各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)記，所述圖像識(shí)別模塊用于對(duì)圖像結(jié)構(gòu)輪廓進(jìn)行識(shí)別，所述GPS定位模塊用于定位車位標(biāo)記的位置，所述距離測(cè)算模塊用于通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)量各個(gè)位置的距離，所述圖像生成模塊用于生成草圖，所述圖像編輯模塊用于對(duì)不規(guī)則圖形和形成的草圖進(jìn)行編輯。

作為優(yōu)選的，在生成圖形時(shí)，兩個(gè)接近的端點(diǎn)會(huì)自動(dòng)連接以生成一個(gè)完整的圖像。

作為優(yōu)選的，能夠?qū)ψ詣?dòng)生成線條的長(zhǎng)度和寬度數(shù)值進(jìn)行修改，并在修改后自適應(yīng)匹配其他相應(yīng)的線條結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的，定位方法還包括藍(lán)牙定位、超聲波定位、雷達(dá)定位和基站定位。

本發(fā)明的有益效果是：不需要建筑圖紙，能根據(jù)停車場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況快速構(gòu)建出停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)圖，并且本方法能夠適應(yīng)各種移動(dòng)設(shè)備，節(jié)省繪制步驟，而且當(dāng)測(cè)繪人員將其它所有的線條的長(zhǎng)度和角度都修改完成后，該自動(dòng)補(bǔ)充的線條便可作為一個(gè)判斷基準(zhǔn)判斷由方法確定的該線條的長(zhǎng)度與實(shí)際測(cè)量到的長(zhǎng)度是否有誤差。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)分布圖的構(gòu)建方法的模塊示意圖。

圖2是本發(fā)明停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)分布圖的構(gòu)建方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式