[發明專利]停車場結構分布圖的構建方法

在審

• 申請號: 201811170603.0
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109508474A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 顧冬梅
• 申請（專利權）人: 北京優位智停科技有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種停車場結構分布圖的構建方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一；通過實時圖像標記，進行實時圖像邊緣檢測，并且標記輪廓，將停車場的結構和范圍進行標定、測量。

步驟二：通過GPS定位技術定位地面上車位的標記位置。

步驟三：通過圖像標定，白色方框、車在位圖像識別，標定車位位置。

步驟四：通過一個開始標定點，作為基準點，同時通過手機內置的GPS、陀螺儀和加速度計傳感器進行位置標定與距離測算。

步驟五：通過停車場的柱子、車位和出入口的規則形狀進行自動識別，并自動框出結構，不規則形狀則通過手動添加邊緣來確定形狀。

步驟六：讀取最終所上傳的完成繪制請求，并以完整結構圖的最后狀態進行保存。

2.根據權利要求1所述停車場結構分布圖的構建方法，其特征在于：包括圖像標記模塊、圖像識別模塊、GPS定位模塊、距離測算模塊、圖像生成模塊和圖像編輯模塊，所述圖像標記模塊用于對停車場的各個結構進行標記，所述圖像識別模塊用于對圖像結構輪廓進行識別，所述GPS定位模塊用于定位車位標記的位置，所述距離測算模塊用于通過基準點測量各個位置的距離，所述圖像生成模塊用于生成草圖，所述圖像編輯模塊用于對不規則圖形和形成的草圖進行編輯。

3.根據權利要求1所述停車場結構分布圖的構建方法，其特征在于：在生成圖形時，兩個接近的端點會自動連接以生成一個完整的圖像。

4.根據權利要求1所述停車場結構分布圖的構建方法，其特征在于：能夠對自動生成線條的長度和寬度數值進行修改，并在修改后自適應匹配其他相應的線條結構。

5.根據權利要求1所述停車場結構分布圖的構建方法，其特征在于：所述定位方法還包括藍牙定位、超聲波定位、雷達定位和基站定位。