[發明專利]用于操作車輛部件的機電有源雙冗余雙電機致動器

有效

• 申請號: 201811168846.0
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN109630677B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: F·佩佐塔;S·穆索萊希;M·加羅法洛
• 申請（專利權）人: 馬涅蒂-馬瑞利公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 常利強;馮云

用于操作車輛部件的機電致動器(1)設有：殼體(2)，其由下部元件(3)和蓋子(4)形成；變速器，其布置在殼體(2)內并且包括輸出軸(9)和中間軸(18)，輸出軸(9)設有第一對稱軸線(X)，中間軸(18)與輸出軸(9)嚙合并且設有橫向于第一對稱軸線(X)的第二對稱軸線(Y)；以及一對電動機(31，32)，它們也布置在殼體(2)內；其中兩個電動機(31，32)中的每一個通過中間軸(18)旋轉輸出軸(9)，并且其中兩個電動機(31，32)設有相應的旋轉軸線(Z₁，Z₂)，它們彼此平行并橫向于第一對稱軸線(X)。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年10月6日提交的號為102017000112581的意大利專利申請的優先權，其公開內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及一種機電有源雙冗余雙電機致動器，其用于操作車輛的部件，特別是用于在自動變速箱駐車功能中操作駐車鎖止機構和/或用于操作駐車制動器。

背景技術

如已知的那樣，車輛的各種部件，諸如像在自動變速箱駐車功能中操作的鎖止機構和/或駐車制動器由致動器操作。直到幾年前，用于操作內燃發動機和/或車輛部件的致動器是氣動的，而近年來已經引入了機電致動器。

由于施加的機械應力，已知的機電致動器可能經受到致動器殼體的變形。特別是，越來越嚴格的要求，特別是在緊湊性、減小的尺寸、重量和成本方面的要求，意味著厚度減小或使用更低密度或更廉價的材料。此外，可靠性要求也越來越嚴格，以避免機電致動器的任何故障或失靈，機電致動器的任何故障或失靈會妨礙部件的正常運行。

實際上，對執行與乘客安全性相關的功能的系統最容易發生故障的部件(例如電動機)上需要雙冗余致動器。

例如，CN101559766描述了一種用于操作內燃發動機和/或車輛部件的機電致動器，其包括：變速器，所述變速器設有第一軸和第二軸，第一軸具有第一對稱軸線，第二軸與第一軸嚙合并且具有橫向于第一對稱軸線的第二對稱軸線；和一對冗余電動機，其中兩個電動機中的每一個通過第二軸(直接地或借助于齒輪)旋轉第一軸，并且其中兩個電動機設置有彼此平行且橫向于第一對稱軸線的相應旋轉軸線。然而，CN101559766中描述的解決方案不是非常緊湊并且需要構造兩個蝸桿-螺旋軸(worm-screw shaft)。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種機電有源雙冗余雙電機致動器，其用于操作車輛部件(特別是用于在自動變速箱駐車功能中操作駐車鎖止機構或用于操作駐車制動器)，其沒有現有技術的缺點，制造簡單且廉價，并且在電力部件上設有有源雙冗余并且設有運動機構，該運動機構確保在操作期間運動的不可逆性。

根據本發明，提供一種機電有源雙冗余雙電機致動器，其用于操作車輛部件，特別是用于操作在自動變速箱中的駐車鎖止機構或用于操作駐車制動器，所述致動器具有：殼體，該殼體通過下部元件和蓋子獲得；變速器，該變速器布置在殼體內并且包括輸出軸和中間軸，輸出軸設有第一對稱軸線，中間軸與輸出軸嚙合并且設有橫向于第一對稱軸線的第二對稱軸線；以及一對電動機，該對電動機也設置在殼體內；其中兩個電動機中的每一個電動機導致通過中間軸旋轉輸出軸，并且其中兩個電動機設有相應的旋轉軸線，相應的旋轉軸線彼此平行并且橫向于第一對稱軸線；其中兩個電動機并排布置，并且在它們的軸向端部之一處設有相應的齒輪，所述相應的齒輪布置在中間軸的共用齒輪的相對側上，相應的齒輪與共用齒輪嚙合，使得相應的齒輪將來自所述相應電動機的運動傳遞到中間軸的同一端部。

附圖說明

現在將參考示出非限制性實施例的示例的附圖來描述本發明，其中：

-圖1是根據本發明制造的用于操作部件的機電致動器的分解視圖；

-圖2是圖1機電致動器的傳動系統的視圖；

-圖3至圖5依次示出圖1機電致動器的組裝步驟；