[發明專利]用于操作車輛部件的機電有源雙冗余雙電機致動器

有效

• 申請號: 201811168846.0
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN109630677B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: F·佩佐塔;S·穆索萊希;M·加羅法洛
• 申請（專利權）人: 馬涅蒂-馬瑞利公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 常利強;馮云

1.一種用于操作內燃發動機和/或車輛部件的機電致動器（1），所述機電致動器（1）包括：

殼體（2），其通過下部元件（3）和蓋子（4）獲得；

變速器，其布置在殼體（2）內并且包括輸出軸（9）和中間軸（18），輸出軸（9）設有第一對稱軸線（X），中間軸（18）與輸出軸（9）嚙合并且中間軸（18）設有橫向于第一對稱軸線（X）的第二對稱軸線（Y）；以及

一對電動機（31，32），它們也布置在殼體（2）內；其中兩個電動機（31，32）中的每一個電動機導致輸出軸（9）的通過中間軸（18）的旋轉，并且其中兩個電動機（31，32）設有相應的旋轉軸線（Z₁，Z₂），旋轉軸線（Z₁，Z₂）彼此平行并橫向于第一對稱軸線（X）；

所述致動器的特征在于，兩個電動機（31，32）并排布置并且在它們的軸向端部之一處設有相應的齒輪（29，30），所述相應的齒輪（29，30）布置在中間軸（18）的共用齒輪（20）的相對側上，相應的齒輪（29，30）與共用齒輪（20）嚙合，使得相應的齒輪（29，30）將來自相應電動機（31，32）的運動傳遞到中間軸（18）的同一端部；

兩個電動機（31，32）連接到相應的第二徑向彈簧（35），所述第二徑向彈簧（35）通過固定裝置（36）約束并圍繞電動機（31，32）的定子外殼；

兩個電動機（31，32）連接到相應的第一軸向彈簧（33），所述第一軸向彈簧（33）被設計成用于抑制由相應的電動機（31，32）的旋轉產生的振動。

2.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，旋轉軸線（Z₁，Z₂）平行于第二對稱軸線（Y）。

3.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，在它們的軸向端部之一處，與設有相應齒輪（29，30）的軸向端相對。

4.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，所述中間軸（18）設有螺旋形蝸桿-螺旋輪（22），所述螺旋形蝸桿-螺旋輪（22）在使用中與所述輸出軸（9）的帶有螺旋齒的齒輪（13）嚙合。

5.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，輸出軸（9）在其第一端部處設有磁體（14），該磁體（14）作為上部部分或附件獲得，具有與第一對稱軸線（X）同軸的環形形狀并且由磁性材料制成，在使用中，該磁體（14）面向蓋子（4）。

6.根據權利要求5所述的致動器，其特征在于，所述中間軸（18）設有螺旋形蝸桿-螺旋輪（22），所述螺旋形蝸桿-螺旋輪（22）在使用中與所述輸出軸（9）的帶有螺旋齒的齒輪（13）嚙合；并且其中磁體（14）和帶有螺旋齒的齒輪（13）布置在第一聯接端（12）處，第一聯接端（12）與輸出軸（9）的連接到對接桿（11）用于部件操作的第二輸出端（10）相對。

7.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，至少一個軸承（15，16）裝配在輸出軸（9）上，以便沿徑向方向鎖止輸出軸（9）。

8.根據權利要求7所述的致動器，其特征在于，所述軸承為滾針軸承。

9.根據權利要求7或8所述的致動器，其特征在于，兩個軸承（15，16），裝配在輸出軸（9）上，并且在兩個軸承（15，16）之間插入插塞（17）或密封環，以便沿軸向方向鎖止輸出軸（9）。

10.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，包括至少一個傳感器（34），所述傳感器（34）在面向和靠近輸出軸（9）的位置與蓋子（4）的內表面成一體，從而檢測輸出軸（9）圍繞第一對稱軸線（X）的旋轉運動。