[發明專利]一種用于抓取后橋殼焊接總成及焊接工件的抓手

在審

• 申請號: 201811168412.0
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN109176579A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 黃小林;余文濤;覃玉龍;鄭增雄
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司;柳州五菱汽車工業有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種用于抓取后橋殼焊接總成及焊接工件的抓手，其特征在于，所述抓手包括左右間隔布置的第一夾部(10a)和第二夾部(10b)，還包括驅動兩者的驅動部；所述驅動部包括第一氣缸(20a)、第二氣缸(20b)、齒輪(22)以及左右方向延伸的第一齒條(21a)和第二齒條(21b)；

所述第一齒條(21a)和所述第二齒條(21b)間隔布置，所述齒輪(22)位于兩者之間，且一側與所述第一齒條(21a)嚙合、另一側與所述第二齒條(21b)嚙合；所述第一氣缸(20a)的活塞桿與所述第一齒條(21a)相連，以驅動所述第一齒條(21a)左右移動，所述第一夾部(10a)與所述第一齒條(21a)相連；所述第二氣缸(20b)的活塞桿與所述第二齒條(21b)相連，以驅動所述第二齒條(21b)左右移動，所述第二夾部(10b)與所述第二齒條(21b)相連。

2.根據權利要求1所述的抓手，其特征在于，所述抓手還包括殼部(30)；所述殼部(30)設置有左右方向延伸的第一導向槽(31a)和第二導向槽(31b)，所述第一導向槽(31a)和所述第二導向槽(31b)前后間隔布置，所述第一齒條(21a)嵌于所述第一導向槽(31a)，所述第二齒條(21b)嵌于所述第二導向槽(31b)。

3.根據權利要求2所述的抓手，其特征在于，所述殼部(30)還設置有安裝孔(32)，所述安裝孔(32)沿上下方向貫通所述殼部(30)，且位于所述第一導向槽(31a)和所述第二導向槽(31b)之間；所述安裝孔(32)的上部安裝有上法蘭軸承(23)、下部安裝有下法蘭軸承(24)；所述齒輪(22)位于所述安裝孔(32)內，且上端支撐于所述上法蘭軸承(23)、下端支撐于所述下法蘭軸承(24)。

4.根據權利要求3所述的抓手，其特征在于，所述齒輪(22)的下端與所述下法蘭軸承(24)之間還設置自潤滑軸承(25)。

5.根據權利要求2所述的抓手，其特征在于，所述殼部(30)還設置有與所述第一導向槽(31a)相通的第一容納腔(33a)和與所述第二導向槽(31b)相通的第二容納腔(33b)，所述第一容納腔(33a)和所述第二容納腔(33b)前后間隔布置；所述第一氣缸(20a)布置于所述殼部(30)的左側且其活塞桿伸入所述第一容納腔(33a)，所述第二氣缸(20b)布置于所述殼部(30)的右側且其活塞桿伸入所述第二容納腔(33b)。

6.根據權利要求1-5任一項所述的抓手，其特征在于，所述第一齒條(21a)、所述第二齒條(21b)分別通過連接套(26)以及連接螺栓(27)與對應的活塞桿相連；所述連接套(26)的一端外套于對應的活塞桿并與對應的活塞桿螺紋連接，另一端設置端殼；所述連接螺栓(27)的頭部位于對應的所述連接套(26)內，并與所述端殼相抵觸，所述連接螺栓(27)的螺紋部伸出所述端殼擰于對應的所述第一齒條(21a)或所述第二齒條(21b)。

7.根據權利要求6所述的抓手，其特征在于，所述第一氣缸(20a)和所述第二氣缸(20b)的活塞桿的螺紋段末端均形成有倒角面(m)且均擰有第一螺母(28)；所述第一螺母(28)的一端端面與對應的所述倒角面(m)相抵觸，另一端端面與對應的所述連接套(26)相抵觸；所述連接螺栓(27)擰有第二螺母(29)，所述第二螺母(29)的一端端面與對應的所述第一齒條(21a)、所述第二齒條(21b)相抵觸。

8.根據權利要求1-5任一項所述的抓手，其特征在于，所述第一夾部(10a)和所述第二夾部(10b)均包括L形支架(101)、墊塊(102)和膠墊(103)，所述L形支架(101)的底壁通過螺栓與對應的第一齒條(21a)或第二齒條(21b)相連，所述墊塊(102)可拆卸地安裝在對應的所述L形支架(101)的側壁上，所述膠墊(103)安裝在對應的所述墊塊(102)的夾持面上。

9.根據權利要求8所述的抓手，其特征在于，所述墊塊(102)的夾持面為夾角成鈍角的側V形面。

10.根據權利要求1-5任一項所述的抓手，其特征在于，所述第一氣缸(20a)、所述第二氣缸(20b)均配置有單向閥，用于限定氣缸內的氣體向外排出。