[發(fā)明專(zhuān)利]一種架空輸電線路輪式巡檢機(jī)器人用桿塔越障橋

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811167828.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109038371A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉貞瑤;姜海波;李紅旗;高超;李紅云;高方玉;解玉文;郭嶸;鄭鵬超;高強(qiáng);楊振;于洪亮;王海亮;倪康婷;陳軒;范曉東;何野;賀曉宇;郎慶凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司檢修分公司;北京國(guó)網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02G1/02
• 分類(lèi)號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬;王春光

本發(fā)明公開(kāi)了一種架空輸電線路輪式巡檢機(jī)器人用桿塔越障橋，包括中間橋(10)、安裝支架(20)和連接橋(30)：中間橋(10)呈長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，中間橋(10)為水平狀態(tài)，中間橋(10)的兩端均依次連接有鋼管(12)和鋼絞線(11)；安裝支架(20)用于將中間橋(10)與輸電塔(40)的塔頭橫擔(dān)(41)連接；連接橋(30)用于將鋼絞線(11)與輸電塔(40)上的地線(42)連接。該架空輸電線路輪式巡檢機(jī)器人用桿塔越障橋無(wú)需改造原有塔體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便的特點(diǎn)。該架空輸電線路輪式巡檢機(jī)器人用桿塔越障橋安裝后不影響原有桿塔性能，滿足地線舞動(dòng)，保留原有地線絕緣方案。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體的是一種架空輸電線路輪式巡檢機(jī)器人用桿塔越障橋。

背景技術(shù)

由于架空線路長(zhǎng)期暴露于自然環(huán)境中，線路及桿塔受到周?chē)h(huán)境及自然變化的影響極易出現(xiàn)設(shè)備缺陷和威脅線路安全的問(wèn)題。因此有效掌握輸電線路運(yùn)行情況成為保證電力輸送的重要一環(huán)，現(xiàn)階段為掌握線路運(yùn)行情況我國(guó)主要采取人工巡線的方式掌握線路運(yùn)行情況。但是近年來(lái)隨著我國(guó)特高壓輸電線路的迅猛發(fā)展，高壓、特高壓線路覆蓋面積越來(lái)越廣，線網(wǎng)布置越來(lái)越密集、復(fù)雜，人工巡線效率低下、巡檢周期長(zhǎng)、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、人身安全等問(wèn)題日益突出。為解決這些問(wèn)題架空線路巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)有架空線路巡檢機(jī)器人主要分為兩類(lèi)。一類(lèi)是不帶越障功能的巡檢機(jī)器人，此類(lèi)機(jī)器人只能巡檢單個(gè)檔距內(nèi)的線路情況，應(yīng)用范圍窄。一類(lèi)為帶越障功能的巡檢機(jī)器人，此類(lèi)機(jī)器人可以越過(guò)線路中的桿塔端部、防震錘、接續(xù)管等障礙，實(shí)現(xiàn)一段線路內(nèi)的巡檢，降低機(jī)器人成本。但此類(lèi)機(jī)器人屬于高空特種作業(yè)機(jī)器人，有著極高的安全性需求，在眾多機(jī)器人方案中除輪式滾動(dòng)巡檢機(jī)器人外沒(méi)有成熟的產(chǎn)品出現(xiàn)。

輪式滾動(dòng)巡檢機(jī)器人一般采用兩組帶有V型槽的輪子從上下兩側(cè)卡緊線纜，轉(zhuǎn)角塔的塔頭，懸垂線夾，防震錘，連接金具等會(huì)遮擋住線纜上下通道，阻礙機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。搭建輔助橋避開(kāi)這些障礙物是實(shí)現(xiàn)輪式滾動(dòng)巡檢機(jī)器人的主要手段。由于線纜架空且存在舞動(dòng)，如何保證巡檢機(jī)器人平穩(wěn)，安全的通過(guò)越障橋是搭建越障通道的主要問(wèn)題。我國(guó)不同等級(jí)線網(wǎng)桿塔及連接金具種類(lèi)繁多，搭建越障橋時(shí)還應(yīng)注意一定的泛用性。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決輪式滾動(dòng)巡檢機(jī)器人在輸電鐵塔上的越障問(wèn)題。本發(fā)明提供了一種架空輸電線路輪式巡檢機(jī)器人用桿塔越障橋，該架空輸電線路輪式巡檢機(jī)器人用桿塔越障橋無(wú)需改造原有塔體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便的特點(diǎn)。安裝后不影響原有桿塔性能，滿足地線舞動(dòng)，保留原有地線絕緣方案。該架空輸電線路輪式巡檢機(jī)器人用桿塔越障橋?yàn)榻鉀Q輸電線路巡檢機(jī)器人在地線上滾動(dòng)前進(jìn)時(shí)越過(guò)障礙，能夠保證機(jī)器人在巡檢段上實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定的全路段巡檢。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)發(fā)明是：一種架空輸電線路輪式巡檢機(jī)器人用桿塔越障橋，包括：

中間橋，呈長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，中間橋?yàn)樗綘顟B(tài)，中間橋的兩端均依次連接有鋼管和鋼絞線；

安裝支架，用于將中間橋與輸電塔的塔頭橫擔(dān)連接；

連接橋，用于將鋼絞線與輸電塔上的地線連接。

安裝支架含有左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一連接架和第二連接架，第一連接架和第二連接架互為鏡像。

第一連接架含有依次連接的橫梁和縱梁，橫梁的一端設(shè)有前折板和后折板。

前折板和后折板均呈直角形結(jié)構(gòu)，前折板的下端和后折板的下端與橫梁的一端連接固定，前折板的上部和后折板的上部夾持固定輸電塔的塔頭橫擔(dān)。

安裝支架還含有連接橫條，橫梁的另一端與縱梁的上部連接固定，縱梁的下端與連接橫條連接固定，連接橫條上固定有中間橋固定安裝座。

第一連接架的橫梁與第二連接架的橫梁平行，第一連接架的縱梁與第二連接架的縱梁平行，橫梁和橫梁均為角鋼。