[發明專利]一種金屬薄板的預卷機的工作控制方法

有效

• 申請號: 201811167805.X
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN109175022B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 姚平社;姚蓓建;李雙雙
• 申請（專利權）人: 諸暨市烈火工業設計工作室
• 主分類號: B21D5/08
• 分類號: B21D5/08;B21D43/00
• 代理公司: 11777 北京艾皮專利代理有限公司
• 代理人: 李德勝<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及一種金屬薄板的預卷機的工作控制方法，所述預卷機機架的頂部設有支撐板，該支撐板上設有定位機構、夾緊機構以及卷板機構，定位機構設有用于對薄板進行定位的定位臺，夾緊機構設有兩個夾臂，兩個夾臂位于定位臺旁側，夾臂的橫截面形狀呈半圓型，兩個夾臂之間設有夾臂驅動機構，夾臂驅動機構用于驅動兩個夾臂相向移動或者背向移動對薄板的邊沿處進行夾緊或者松開，卷板機構包括壓輥以及壓輥驅動機構，壓輥驅動機構用于驅動壓輥以夾緊狀態的兩個夾臂的中心點為圓心旋轉一圈，壓輥的運動起點設置在定位臺和夾緊機構中間處下方。本發明能夠實現自動化的金屬薄板預卷作業，以此減小工人的勞動強度，增加生產的效率。

本申請是申請日為2017年8月16日提交的申請號為201710701581.5，發明名稱為一種金屬薄板的預卷機的中國發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及一種金屬薄板的預卷機的工作控制方法。

背景技術

現有階段的金屬圓筒制造，例如電熱水壺的壺身，其制造流程大多是將整塊的金屬板材沖壓成一塊塊的長方形金屬薄板，再將金屬薄板卷圓將兩個邊沿焊接成一體形成圓筒狀。通常在焊接前，需要對金屬薄板預卷，以便于后面的焊接，而現有的預卷方式大多是在平臺上，設置與產品形狀相仿的模具，模具上開設卡槽，通過人工方式將金屬薄板的邊沿插入卡槽內后，通過人力為卷制金屬薄板提供扭矩，并在卷彎后通過人力對金屬薄板保壓一段時間，使其定形。

此種方法的缺點是太過費力，工人的勞動強度過大，而且效率相當低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種金屬薄板的預卷機。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種金屬薄板的預卷機，包括機架，機架的頂部設有支撐板，該支撐板上設有定位機構、夾緊機構以及卷板機構，定位機構設有用于對薄板進行定位的定位臺，夾緊機構設有兩個夾臂，兩個夾臂位于定位臺旁側，夾臂的橫截面形狀呈半圓型，兩個夾臂之間設有夾臂驅動機構，夾臂驅動機構用于驅動兩個夾臂相向移動或者背向移動對薄板的邊沿處進行夾緊或者松開，卷板機構包括壓輥以及壓輥驅動機構，壓輥驅動機構用于驅動壓輥以夾緊狀態的兩個夾臂的中心點為圓心旋轉一圈，壓輥的運動起點設置在定位臺和夾緊機構中間處下方，夾緊機構在將薄板的邊沿處夾緊后通過壓輥的移動使得薄板以兩個夾臂為模進行彎曲變形。

進一步的，定位臺的上端面設有定位塊，定位塊垂直于定位臺的與夾緊機構相鄰的一個邊沿。

進一步的，兩個夾臂與定位臺接近的一端均設有一卡合口，兩個夾臂的卡合口相向設置，薄板的邊沿處能夠抵接在兩個卡合口的豎直方向的端面上。

進一步的，夾臂驅動機構包括位于兩個夾臂之間的支撐臂，兩個夾臂的內弧面上均設有若干導向桿，支撐臂上對應每個導向桿均設有一個導向套，導向桿與導向套滑動插接配合，導向桿的軸線垂直于水平面，支撐臂上還設有一與其轉動配合的轉軸，轉軸的兩端分別設有第一齒輪以及第一同步輪，兩個夾臂的內弧面上均設有與該第一齒輪嚙合的齒條，兩個齒條均垂直于水平面且二者沿第一齒輪豎直方向的半徑線對稱設置；支撐臂上還設有夾臂驅動電機，夾臂驅動電機輸出軸上設有的第二同步輪與轉軸上的第一同步輪通過同步帶傳連接。

進一步的，支撐臂的前端設有與夾臂驅動電機電性連接的插座，機架上設有一與插座配合的插頭，機架內部設有插頭驅動機構，插頭驅動機構包括升降裝置和水平移動裝置，升降裝置用于驅動插頭在兩個夾臂的前方位置豎直升降，插頭運動至最高處時與插座處于同一高度，插頭下降后其高度低于夾緊機構的高度，水平移動裝置安裝在升降裝置的頂部，所述插頭固定在水平移動裝置的輸出端上，水平移動裝置用于驅動插頭水平移動插入插座內，該插頭與電源連接。