[發(fā)明專利]一種金屬薄板的預(yù)卷機(jī)的工作控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811167805.X
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109175022B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚平社;姚蓓建;李雙雙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨市烈火工業(yè)設(shè)計(jì)工作室
• 主分類號(hào): B21D5/08
• 分類號(hào): B21D5/08;B21D43/00
• 代理公司: 11777 北京艾皮專利代理有限公司
• 代理人: 李德勝<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1. 一種金屬薄板的預(yù)卷機(jī)的工作控制方法，其特征在于：所述預(yù)卷機(jī)包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）的頂部設(shè)有支撐板（1a），該支撐板（1a）上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)以及卷板機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)有用于對(duì)薄板（3）進(jìn)行定位的定位臺(tái)（4a），夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)夾臂（5a），兩個(gè)夾臂（5a）位于定位臺(tái)（4a）旁側(cè)，夾臂（5a）的橫截面形狀呈半圓型，兩個(gè)夾臂（5a）之間設(shè)有夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾臂（5a）相向移動(dòng)或者背向移動(dòng)對(duì)薄板（3）的邊沿處進(jìn)行夾緊或者松開(kāi)，卷板機(jī)構(gòu)包括壓輥（6a）以及壓輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)壓輥（6a）以?shī)A緊狀態(tài)的兩個(gè)夾臂（5a）的中心點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)一圈，壓輥（6a）的運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)設(shè)置在定位臺(tái)（4a）和夾緊機(jī)構(gòu)中間處下方，夾緊機(jī)構(gòu)在將薄板（3）的邊沿處夾緊后通過(guò)壓輥（6a）的移動(dòng)使得薄板（3）以兩個(gè)夾臂（5a）為模進(jìn)行彎曲變形；夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于兩個(gè)夾臂（5a）之間的支撐臂（5b），兩個(gè)夾臂（5a）的內(nèi)弧面上均設(shè)有若干導(dǎo)向桿（5a2），支撐臂（5b）上對(duì)應(yīng)每個(gè)導(dǎo)向桿（5a2）均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿（5a2）與導(dǎo)向套滑動(dòng)插接配合，導(dǎo)向桿（5a2）的軸線垂直于水平面，支撐臂（5b）上還設(shè)有一與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有第一齒輪（5c）以及第一同步輪（5d），兩個(gè)夾臂（5a）的內(nèi)弧面上均設(shè)有與該第一齒輪（5c）嚙合的齒條（5a3），兩個(gè)齒條（5a3）均垂直于水平面且二者沿第一齒輪（5c）豎直方向的半徑線對(duì)稱設(shè)置；支撐臂（5b）上還設(shè)有夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5e），夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5e）輸出軸上設(shè)有的第二同步輪與轉(zhuǎn)軸上的第一同步輪（5d）通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接；所述工作控制方法包括：（1）在將兩個(gè)夾臂（5a）的起始狀態(tài)設(shè)置成張開(kāi)狀態(tài)，工作時(shí)，通過(guò)人工或者機(jī)械臂的方式將薄板（3）插入兩個(gè)夾臂（5a）之間，通過(guò)一控制開(kāi)關(guān)，使升降裝置工作驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)裝置輸出端上固定的插頭（7b）上升至與插座（7a）同一高度； （2）而后，水平移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)插頭（7b）插入插座（7a）為夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5e）供電，使兩個(gè)夾臂（5a）相向運(yùn)動(dòng)將薄板（3）夾緊，壓輥（6a）以?shī)A緊狀態(tài)的兩個(gè)夾臂（5a）的中心點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)一圈使得薄板（3）以兩個(gè)夾臂（5a）為模進(jìn)行彎曲變形，變形后等待一段時(shí)間使薄板（3）定形； （3）定形后夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5e）驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾臂（5a）背向移動(dòng)將薄板（3 ）松開(kāi)，水平移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)插頭（7b）自插座（7a）內(nèi)拔出，升降裝置帶動(dòng)水平移動(dòng)裝置下降至低于夾緊機(jī)構(gòu)的高度，通過(guò)人工或者機(jī)械臂的方式將工件自兩個(gè)夾臂（5a）上拔出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬薄板的預(yù)卷機(jī)的工作控制方法，其特征在于：定位臺(tái)（4a）的上端面設(shè)有定位塊（4b），定位塊（4b）垂直于定位臺(tái)（4a）的與夾緊機(jī)構(gòu)相鄰的一個(gè)邊沿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬薄板的預(yù)卷機(jī)的工作控制方法，其特征在于：兩個(gè)夾臂（5a）與定位臺(tái)（4a）接近的一端均設(shè)有一卡合口（5a1），兩個(gè)夾臂（5a）的卡合口（5a1）相向設(shè)置，薄板（3）的 邊沿處能夠抵接在兩個(gè)卡合口（5a1）的豎直方向的端面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬薄板的預(yù)卷機(jī)的工作控制方法，其特征在于：支撐臂（5b）的前端設(shè)有與夾臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5e）電性連接的插座（7a），機(jī)架（1）上設(shè)有一與插座（7a）配合的插頭（7b），機(jī)架（1）內(nèi)部設(shè)有插頭（7b）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，插頭（7b）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降裝置和水平移動(dòng)裝置，升降裝置用于驅(qū)動(dòng)插頭（7b）在兩個(gè)夾臂（5a）的前方位置豎直升降，插頭（7b）運(yùn)動(dòng)至最高處時(shí)與插座（7a）處于同一高度，插頭（7b）下降后其高度低于夾緊機(jī)構(gòu)的高度，水平移動(dòng)裝置安裝在升降裝置的頂部，所述插頭（7b）固定在水平移動(dòng)裝置的輸出端上，水平移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)插頭（7b）水平移動(dòng)插入插座（7a）內(nèi)，該插頭（7b）與電源連接。