[發明專利]點云編解碼方法和編解碼器

有效

• 申請號: 201811166309.2
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN110971898B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 張德軍;王田;蔡康穎
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N19/117
• 分類號: H04N19/117;H04N19/44;H04N19/85;H04N19/70;H04N19/46;H04N19/48;H04N19/182
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種點云譯碼方法，其特征在于，包括：

對待譯碼點云的占用圖中的待處理邊界像素塊進行膨脹處理，以得到經膨脹處理后的邊界像素塊；

根據經處理過的占用圖，重構所述待譯碼點云，所述經處理過的占用圖包括所述經膨脹處理后的邊界像素塊。

2.根據權利要求1所述的點云譯碼方法，其特征在于，所述對待譯碼點云的占用圖中的待處理邊界像素塊進行膨脹處理，以得到經膨脹處理后的邊界像素塊，包括：

確定所述待譯碼點云的占用圖中的所述待處理邊界像素塊的類型；

當所述待譯碼點云的占用圖中的所述待處理邊界像素塊的類型為目標類型時，對待譯碼點云的占用圖中的待處理邊界像素塊進行膨脹處理，以得到經膨脹處理后的邊界像素塊。

3.根據權利要求2所述的點云譯碼方法，其特征在于，所述對待譯碼點云的占用圖中的待處理邊界像素塊進行膨脹處理，以得到經膨脹處理后的邊界像素塊；包括：

采用預設半徑的卷積核對所述待處理邊界像素塊進行膨脹處理，以得到經膨脹處理后的邊界像素塊，所述預設半徑的卷積核用于進行所述膨脹處理；

或者，

根據所述待處理邊界像素塊的類型，確定用于進行所述膨脹處理的卷積核的半徑；

采用所述確定的半徑的卷積核對所述待處理邊界像素塊進行膨脹處理，以得到經膨脹處理后的邊界像素塊，所述確定的半徑的卷積核用于進行所述膨脹處理。

4.根據權利要求2所述的點云譯碼方法，其特征在于，所述確定所述待譯碼點云的占用圖中的所述待處理邊界像素塊的類型，包括：

基于所述待處理邊界像素塊的空域相鄰像素塊是否為無效像素塊，確定所述待處理邊界像素塊中的無效像素在所述待處理邊界像素塊中的方位信息，所述無效像素為像素值為0的像素點；

其中，不同類型的邊界像素塊對應無效像素在邊界像素塊中的不同方位信息，所述無效像素塊為所包含的像素點的像素值均為0的像素塊。

5.根據權利要求4所述的點云譯碼方法，其特征在于，若所述待處理邊界像素塊的預設方位的空域相鄰像素塊為無效像素塊，則確定所述待處理邊界像素塊中的無效像素在所述待處理邊界像素塊中的所述預設方位；其中，所述預設方位是正上方、正下方、正左方、正右方、左上方、右上方、左下方和右下方中的其中一種或者至少兩種的組合。

6.根據權利要求3所述的點云譯碼方法，其特征在于，所述根據所述待處理邊界像素塊的類型，確定用于進行所述膨脹處理的卷積核的半徑，包括：

根據邊界像素塊的多種類型與多種卷積核的半徑之間的映射關系，確定所述待處理邊界像素塊的類型對應的卷積核的半徑；

若所述待處理邊界像素塊的類型對應一種卷積核的半徑，則所述用于進行所述膨脹處理的卷積核的半徑為所述待處理邊界像素塊的類型對應的卷積核的半徑；或者，若所述待處理邊界像素塊的類型對應多種卷積核的半徑，則所述用于進行所述膨脹處理的卷積核的半徑為所述待處理邊界像素塊的類型對應的多種卷積核的半徑中的一種卷積核的半徑。

7.根據權利要求3所述的點云譯碼方法，其特征在于，所述根據所述待處理邊界像素塊的類型，確定用于進行所述膨脹處理的卷積核的半徑，包括：

根據待處理邊界像素塊的類型查表，得到所述待處理邊界像素塊的類型對應的卷積核的半徑，所述表包括邊界像素塊的多種類型與多種卷積核的半徑之間的映射關系；

若所述待處理邊界像素塊的類型對應一種卷積核的半徑，則所述用于進行所述膨脹處理的卷積核的半徑為所述待處理邊界像素塊的類型對應的卷積核的半徑；或者，若所述待處理邊界像素塊的類型對應多種卷積核的半徑，則所述用于進行所述膨脹處理的卷積核的半徑為所述待處理邊界像素塊的類型對應的多種卷積核的半徑中的一種卷積核的半徑。