[發(fā)明專利]一種條煙碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811166140.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN110936372A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛新鋒;李凌樂;栗偉周;盧帥;李瑞華;朱政通
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌學(xué)院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種條煙碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)，涉及條煙碼垛輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括條煙輸送機(jī)、機(jī)器人、PC機(jī)，條煙輸送機(jī)上有待分揀碼垛的條煙，機(jī)器人包括掃描相機(jī)和旋轉(zhuǎn)夾具，掃描相機(jī)對條煙進(jìn)行掃描并將掃描信息傳送至PC機(jī)，PC機(jī)與掃描相機(jī)通過Camera link連接，PC機(jī)通過LAN接口與機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)夾具連接，PC機(jī)將掃描信息通過LABVIEW圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理后由PC機(jī)控制旋轉(zhuǎn)夾具對條煙進(jìn)行碼垛；具有高速數(shù)據(jù)采集、高速圖像數(shù)據(jù)處理、圖形化設(shè)計界面、可配置用戶應(yīng)用環(huán)境等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及條煙碼垛輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種條煙碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煙草大批量自動生產(chǎn)線，實現(xiàn)了全功能的成品煙的制造過程，然而對于煙品分銷，拆箱分類定量重組，人工參與程度以及效率還比較低下，在部分機(jī)械分類設(shè)備中，低靈活度及高成本性，顯得已不適應(yīng)靈活多樣的客戶需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于機(jī)器視覺分撿分類的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種條煙碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括條煙輸送機(jī)、機(jī)器人、PC機(jī)；所述條煙輸送機(jī)上有待分揀碼垛的條煙；所述機(jī)器人包括掃描相機(jī)和旋轉(zhuǎn)夾具，掃描相機(jī)與PC機(jī)連接，掃描相機(jī)對條煙進(jìn)行掃描并將掃描信息傳送至PC機(jī)；所述PC機(jī)與掃描相機(jī)通過Camera link連接，PC機(jī)通過LAN接口與機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)夾具連接，PC機(jī)將掃描信息通過LABVIEW圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理后由PC機(jī)控制旋轉(zhuǎn)夾具對條煙進(jìn)行碼垛。

優(yōu)選地，所述PC機(jī)內(nèi)有監(jiān)視器。

本發(fā)明的有益效果是：選擇LABVIEW做為系統(tǒng)開發(fā)，更加高效性，能夠極大的縮短開發(fā)周期，減少開發(fā)時間，特別是應(yīng)用程序界面的開發(fā)，視覺系統(tǒng)的開發(fā)，總的開發(fā)效率得到提高。

附圖說明

圖1是一種條煙碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一種條煙碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成圖。

圖3是一種條煙碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的機(jī)器人工作流程圖。

附圖標(biāo)記：1-條煙輸送機(jī)；2-機(jī)器人；3-PC機(jī)；21-掃描相機(jī)；22-旋轉(zhuǎn)夾具；31-Camera link；32-LABVIEW圖像處理系統(tǒng)；33-LAN接口；34-監(jiān)視器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡釋：

根據(jù)圖1至圖3所示，一種條煙碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括條煙輸送機(jī)1、機(jī)器人2、PC機(jī)3；所述條煙輸送機(jī)1上有待分揀碼垛的條煙；所述機(jī)器人2包括掃描相機(jī)21和旋轉(zhuǎn)夾具22，掃描相機(jī)21與PC機(jī)3連接，掃描相機(jī)21對條煙進(jìn)行掃描并將掃描信息傳送至PC機(jī)3；所述PC機(jī)3包括Camera link31、LABVIEW圖像處理系統(tǒng)32、LAN接口33、監(jiān)視器34，PC機(jī)3與掃描相機(jī)21通過Camera link31連接，PC機(jī)3通過LAN接口33與機(jī)器人2的旋轉(zhuǎn)夾具22連接，PC機(jī)3將掃描信息通過LABVIEW圖像處理系統(tǒng)32進(jìn)行處理后由PC機(jī)3控制旋轉(zhuǎn)夾具22對條煙進(jìn)行碼垛，監(jiān)視器34用于實時監(jiān)測旋轉(zhuǎn)夾具22的碼垛工作。