[發(fā)明專利]一種條煙碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811166140.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110936372A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-03-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葛新鋒;李凌樂(lè);栗偉周;盧帥;李瑞華;朱政通 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 許昌學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/16 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/16;B25J13/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 461000 河*** | 國(guó)省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 碼垛 機(jī)器人 控制系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種條煙碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括條煙輸送機(jī)、機(jī)器人、PC機(jī)，其特征在于：所述的條煙輸送機(jī)上有待分揀碼垛的條煙；所述的機(jī)器人包括掃描相機(jī)和旋轉(zhuǎn)夾具，掃描相機(jī)與PC機(jī)連接，掃描相機(jī)對(duì)條煙進(jìn)行掃描并將掃描信息傳送至PC機(jī)；所述的PC機(jī)與掃描相機(jī)通過(guò)Camera link連接，PC機(jī)通過(guò)LAN接口與機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)夾具連接，PC機(jī)將掃描信息通過(guò)LABVIEW圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理后由PC機(jī)控制旋轉(zhuǎn)夾具對(duì)條煙進(jìn)行碼垛。
2.如權(quán)利要求1所述的條煙碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的PC機(jī)內(nèi)有監(jiān)視器。
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