[發(fā)明專利]鋰電池分選檢測(cè)焊接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811164902.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-07
• 公開（公告）號(hào): CN109225913A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿寶棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博魯克機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/344;B07C5/36;B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047;H01M10/058
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本發(fā)明涉及鋰電池加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是鋰電池分選檢測(cè)焊接裝置。該裝置包括機(jī)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、電芯抓取機(jī)構(gòu)、電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)、不良品皮帶輸送線、合格品皮帶輸送線、鎳帶放料傳送機(jī)構(gòu)、傳送臺(tái)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、載具推送氣缸、定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和載具，所述機(jī)臺(tái)上安裝有用于傳送電芯的上料機(jī)構(gòu)、電芯抓取機(jī)構(gòu)、電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)、鎳帶放料傳送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有傳送臺(tái)，傳送臺(tái)穿過(guò)CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，傳送臺(tái)一側(cè)固定有載具推送氣缸，傳送臺(tái)另一側(cè)固定有焊接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)上料機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)，將電芯從箱體內(nèi)取出，并將空箱流走。對(duì)鋰電池的電壓電流，及正負(fù)極的位置進(jìn)行檢測(cè)后，傳送至焊接工位進(jìn)行焊接，提高了焊接的效率，保證了加工品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋰電池加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是鋰電池分選檢測(cè)焊接裝置。

背景技術(shù)

18650型鋰電是電子產(chǎn)品中比較常用的鋰電池，一般應(yīng)用于筆記本或其他移動(dòng)設(shè)備中。而18650型鋰電在加工的過(guò)程中，需要將鎳帶焊接在電芯的正負(fù)極上，而現(xiàn)在并沒有一種集檢測(cè)與快速持續(xù)焊接的設(shè)備，加工效率低，成型品質(zhì)的保障度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種鋰電池分選檢測(cè)焊接裝置，通過(guò)上料機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)，將電芯從箱體內(nèi)取出，并將空箱流走。對(duì)鋰電池的電壓電流，及正負(fù)極的位置進(jìn)行檢測(cè)后，傳送至焊接工位進(jìn)行焊接，提高了焊接的效率，保證了加工品質(zhì)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種鋰電池分選檢測(cè)焊接裝置，包括機(jī)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、電芯抓取機(jī)構(gòu)、電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)、不良品皮帶輸送線、合格品皮帶輸送線、鎳帶放料傳送機(jī)構(gòu)、傳送臺(tái)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、載具推送氣缸、定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和載具，所述機(jī)臺(tái)上安裝有用于傳送電芯的上料機(jī)構(gòu)、電芯抓取機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)電壓電流的電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)、不良品皮帶輸送線、合格品皮帶輸送線、鎳帶放料傳送機(jī)構(gòu)，鎳帶放料傳送機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有用于傳送載具的傳送臺(tái)，傳送臺(tái)穿過(guò)用于檢測(cè)電芯正負(fù)極位置的CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，傳送臺(tái)一側(cè)固定有載具推送氣缸，傳送臺(tái)另一側(cè)固定有用于焊接鎳帶和電芯的焊接機(jī)構(gòu)，定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)和傳送臺(tái)之間。

具體地，所述上料機(jī)構(gòu)由皮帶輸送線一、電芯裝載箱流道、推箱氣缸和L形推桿組成，皮帶輸送線一、電芯裝載箱流道、推箱氣缸的缸體均固定在機(jī)臺(tái)上，皮帶輸送線一的出料口與電芯裝載箱流道相連通，推箱氣缸的活塞桿上固定有用于推動(dòng)電芯裝載箱的L形推桿，L形推桿滑配連接在電芯裝載箱流道一側(cè)。

具體地，所述電芯抓取機(jī)構(gòu)由二軸機(jī)械手一、定位框、磁鐵連接塊和磁鐵組成，二軸機(jī)械手一的X軸缸體固定在機(jī)臺(tái)上，二軸機(jī)械手一的Y軸缸體上固定有定位框，二軸機(jī)械手一的Y軸活塞桿上固定有磁鐵連接塊，磁鐵置于磁鐵連接塊的定位槽內(nèi)，定位框內(nèi)設(shè)有用于穿過(guò)磁鐵連接塊的穿槽。

具體地，所述電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)由測(cè)試臺(tái)皮帶輸送線、探針驅(qū)動(dòng)氣缸和探針組成，測(cè)試臺(tái)皮帶輸送線固定在機(jī)臺(tái)上，測(cè)試臺(tái)皮帶輸送線兩側(cè)分別固定有探針驅(qū)動(dòng)氣缸，探針驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定有探針。

具體地，所述合格品皮帶輸送線上分隔有數(shù)條傳送道。

具體地，所述鎳帶放料傳送機(jī)構(gòu)為流利條輸送線，鎳帶放料傳送機(jī)構(gòu)的傳送道分別位于合格品皮帶輸送線的兩側(cè)及出料端。

具體地，所述傳送臺(tái)由傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)架組成，傳動(dòng)架兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)鏈相嚙合，傳送臺(tái)的入料口處固定有限位氣缸。

具體地，所述定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由定位塊、齒條驅(qū)動(dòng)氣缸、齒條、齒輪、軌道條、軌道驅(qū)動(dòng)氣缸、定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸和滑塊組成，傳送臺(tái)一側(cè)固定有兩個(gè)機(jī)架，兩個(gè)機(jī)架上均與軌道驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定，軌道驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體上固定有軌道條，兩個(gè)機(jī)架的頂板上分別固定有定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定有滑塊，滑塊滑動(dòng)連接在機(jī)架的頂板上，滑塊與定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一個(gè)滑塊上固定有齒條驅(qū)動(dòng)氣缸，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定有齒條，定位塊上固定有齒輪，齒條與齒輪相嚙合。