[發明專利]鋰電池分選檢測焊接裝置

在審

• 申請號: 201811164902.3
• 申請日: 2018-10-07
• 公開（公告）號: CN109225913A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 耿寶棟
• 申請（專利權）人: 蘇州博魯克機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/344;B07C5/36;B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047;H01M10/058
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1.一種鋰電池分選檢測焊接裝置，其特征是，包括機臺(1)、上料機構(2)、電芯抓取機構(3)、電芯測試機構(4)、不良品皮帶輸送線(5)、合格品皮帶輸送線(6)、鎳帶放料傳送機構(7)、傳送臺(8)、CCD檢測機構(9)、載具推送氣缸(10)、定位翻轉機構(11)、焊接機構(12)和載具(13)，所述機臺(1)上安裝有用于傳送電芯的上料機構(2)、電芯抓取機構(3)、用于檢測電壓電流的電芯測試機構(4)、不良品皮帶輸送線(5)、合格品皮帶輸送線(6)、鎳帶放料傳送機構(7)，鎳帶放料傳送機構(7)的出料端設有用于傳送載具(13)的傳送臺(8)，傳送臺(8)穿過用于檢測電芯正負極位置的CCD檢測機構(9)，傳送臺(8)一側固定有載具推送氣缸(10)，傳送臺(8)另一側固定有用于焊接鎳帶和電芯的焊接機構(12)，定位翻轉機構(11)位于焊接機構(12)和傳送臺(8)之間。

2.根據權利要求1所述的鋰電池分選檢測焊接裝置，其特征在于：所述上料機構(2)由皮帶輸送線一(21)、電芯裝載箱流道(22)、推箱氣缸(23)和L形推桿(24)組成，皮帶輸送線一(21)、電芯裝載箱流道(22)、推箱氣缸(23)的缸體均固定在機臺(1)上，皮帶輸送線一(21)的出料口與電芯裝載箱流道(22)相連通，推箱氣缸(23)的活塞桿上固定有用于推動電芯裝載箱的L形推桿(24)，L形推桿(24)滑配連接在電芯裝載箱流道(22)一側。

3.根據權利要求1所述的鋰電池分選檢測焊接裝置，其特征在于：所述電芯抓取機構(3)由二軸機械手一(31)、定位框(32)、磁鐵連接塊(33)和磁鐵(34)組成，二軸機械手一(31)的X軸缸體固定在機臺(1)上，二軸機械手一(31)的Y軸缸體上固定有定位框(32)，二軸機械手一(31)的Y軸活塞桿上固定有磁鐵連接塊(33)，磁鐵(34)置于磁鐵連接塊(33)的定位槽內，定位框(32)內設有用于穿過磁鐵連接塊(33)的穿槽。

4.根據權利要求1所述的鋰電池分選檢測焊接裝置，其特征在于：所述電芯測試機構(4)由測試臺皮帶輸送線(41)、探針驅動氣缸(42)和探針(43)組成，測試臺皮帶輸送線(41)固定在機臺(1)上，測試臺皮帶輸送線(41)兩側分別固定有探針驅動氣缸(42)，探針驅動氣缸(42)的活塞桿上固定有探針(43)。

5.根據權利要求1所述的鋰電池分選檢測焊接裝置，其特征在于：所述合格品皮帶輸送線(6)上分隔有數條傳送道。

6.根據權利要求1所述的鋰電池分選檢測焊接裝置，其特征在于：所述鎳帶放料傳送機構(7)為流利條輸送線，鎳帶放料傳送機構(7)的傳送道分別位于合格品皮帶輸送線(6)的兩側及出料端。

7.根據權利要求1所述的鋰電池分選檢測焊接裝置，其特征在于：所述傳送臺(8)由傳動齒輪(81)、傳動鏈(82)和傳動架(83)組成，傳動架(83)兩端轉動連接有由馬達驅動的傳動齒輪(81)，傳動齒輪(81)與傳動鏈(82)相嚙合，傳送臺(8)的入料口處固定有限位氣缸(14)。

8.根據權利要求1所述的鋰電池分選檢測焊接裝置，其特征在于：所述定位翻轉機構(11)由定位塊(111)、齒條驅動氣缸(112)、齒條(113)、齒輪(114)、軌道條(115)、軌道驅動氣缸(116)、定位塊驅動氣缸(117)和滑塊(118)組成，傳送臺(8)一側固定有兩個機架，兩個機架上均與軌道驅動氣缸(116)的活塞桿固定，軌道驅動氣缸(116)的缸體上固定有軌道條(115)，兩個機架的頂板上分別固定有定位塊驅動氣缸(117)，定位塊驅動氣缸(117)的活塞桿固定有滑塊(118)，滑塊(118)滑動連接在機架的頂板上，滑塊(118)與定位塊(111)轉動連接，其中一個滑塊(118)上固定有齒條驅動氣缸(112)，齒條驅動氣缸(112)的活塞桿上固定有齒條(113)，定位塊(111)上固定有齒輪(114)，齒條(113)與齒輪(114)相嚙合。

9.根據權利要求1所述的鋰電池分選檢測焊接裝置，其特征在于：所述焊接機構(12)由三軸機械手(121)和焊槍(122)組成，三軸機械手(121)的Y軸缸體固定在平臺上，三軸機械手(121)的Z軸上固定有焊槍(122)。