[發明專利]一種智能洗浴護理機器人

在審

• 申請號: 201811164369.0
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN109291062A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 宋偉明;毛永艷;余戈
• 申請（專利權）人: 柳州福能機器人開發有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47K7/04
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

本發明提供了一種智能洗浴護理機器人，采用活動座椅式結構，完成對洗浴者洗浴時的輔助站立、腿部搓澡、臀部搓澡、背部搓澡、頭部洗浴的功能；各個搓澡機構采用能夠自動適應人體曲線的機械結構；進水管上設有水壓傳感器和水壓閥，實時調控進水管水壓和進水量，確保洗浴時水壓穩定，出水管上設有漏水孔，能實現自動進水、排水，避免室內積水。

技術領域

本發明涉及護理設備，尤其涉及一種智能洗浴護理機器人。

背景技術

隨著老齡化社會到來以及人們對高質量生活的追求，老年人和殘疾人對自動化洗浴護理機器的需求不斷增強。老年人和殘疾人由于生理能力下降和功能喪失，無法實現自我照料，這就給家庭和敬老院的醫護人員對老年人和殘疾人的護理帶來了極大的壓力和困難。一種可以減輕護理負擔提供便利服務的洗浴護理機器人的研制變得十分迫切。

現有的坐臥兩用輪椅洗澡機，采用浴缸與輪椅緊密結合模式，實現護理并能節省勞動力；其座椅作為浴缸的一部分，進出浴缸方便。但對老年人護理不足，智能化程度比較低，不能完成自動洗浴。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的智能洗浴護理機器人，采用活動座椅式結構，完成對洗浴者洗浴時的輔助站立、腿部搓澡、臀部搓澡、背部搓澡、頭部洗浴的功能；各個搓澡機構采用能夠自動適應人體曲線的機械結構；進水管上設有水壓傳感器和水壓閥，實時調控進水管水壓和進水量，確保洗浴時水壓穩定，出水管上設有漏水孔，能實現自動進水、排水，避免室內積水。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能洗浴護理機器人，包括輔助站立機構、搓澡機構、洗頭機構和水循環系統，搓澡機構包括背部搓澡裝置、臀部搓澡裝置和腿部搓澡裝置，傳動部分采用齒輪齒條機構，由伺服電機帶動做往復運動進行搓澡；洗頭機構包括洗頭定位機構和洗頭執行機構，由直流電機和伺服電機提供動力；水循環系統包括進水管、出水管、沖洗管道，進水管與洗頭機構的頂部相連，出水管鋪設于臀部搓澡裝置和腿部搓澡裝置的下方，且出水管上設有漏水孔；背部搓澡裝置后方的豎直方向上設有沖洗管道一，臀部搓澡裝置下方的水平方向上設有沖洗管道二，沖洗管道一和沖洗管道二上均開設沖洗圓孔；進水管上設有水壓傳感器和水壓閥，用于控制沖洗管道的水壓和水流量。

優選的，輔助站立機構包括水平驅動裝置、垂直驅動裝置和手臂支撐輔助裝置；手臂支撐輔助裝置包括腋窩放置處、防傾倒突起、手握處和加強固定架；且手握處設有防滑護套；水平驅動裝置帶動臀部搓澡裝置水平方向運動，垂直驅動裝置帶動手臂支撐輔助裝置垂直運動。

優選的，背部搓澡裝置包括支架、導向桿、搓澡頭機構和齒條；搓澡頭機構利用支架被固定在座椅上，且支架給搓澡頭提供上下運動的軌道；導向桿是連接搓澡頭機構和支架的機構，導向桿兩端的U型滑輪固定在導軌中；搓澡頭機構通過其與支架之間的導向桿裝配于支架上，搓澡頭機構包括搓澡頭、彈性V型桿和鉸鏈；搓澡頭通過V形彈性桿及鉸鏈結構能夠在搓澡的過程中與搓澡者的身體曲線相吻合，并且V型彈性桿通過彈性形變能夠實現搓澡者在搓澡的過程中可以改變搓澡力度；固定在導向桿上的齒條與固定在座椅上的齒輪嚙合并通過伺服電機驅動使搓澡頭裝置沿著軌道做上下運動。

優選的，臀部搓澡裝置和包導向桿、搓澡頭機構、滑道和滑塊，滑道是一個一邊開口的四方槽，導向桿兩端的滑塊是一個四方的伺服滑塊。

優選的，腿部搓澡裝置包括半圓形搓澡頭、腳踏板、擋板和驅動裝置；驅動裝置包括軸承、梯形軸、伺服電機、錐齒輪和直齒輪；伺服電機通過錐齒輪帶動梯形軸上的兩個直齒輪轉動，齒條通過與直齒輪的嚙合帶動半圓形搓澡頭做上下運動，半圓形搓澡頭上均布有硅膠凸頭。

本發明的一種智能洗浴護理機器人的工作原理：首先使用者坐上后，進行洗頭和腿部的搓澡。完成洗浴后伺服電機啟動，通過絲杠的傳動帶動座位支架、靠背提升架、扶手和扶手提升架向上運動。與此同時另一臺伺服電機啟動通過橫向絲杠的傳動帶動腳踏板、電動推桿和導向輪水平向后移動這就完成了對人體的輔助站立。對人體進行背部和臀部的搓澡，完成后絲杠反轉機構回到初始位置。