[發明專利]一種智能洗浴護理機器人

在審

• 申請號: 201811164369.0
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN109291062A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 宋偉明;毛永艷;余戈
• 申請（專利權）人: 柳州福能機器人開發有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47K7/04
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

1.一種智能洗浴護理機器人，其特征在于，包括輔助站立機構、搓澡機構、洗頭機構和水循環系統，搓澡機構包括背部搓澡裝置、臀部搓澡裝置和腿部搓澡裝置，傳動部分采用齒輪齒條機構，由伺服電機帶動做往復運動進行搓澡；洗頭機構包括洗頭定位機構和洗頭執行機構，由直流電機和伺服電機提供動力；水循環系統包括進水管、出水管、沖洗管道，進水管與洗頭機構的頂部相連，出水管鋪設于臀部搓澡裝置和腿部搓澡裝置的下方，且出水管上設有漏水孔；背部搓澡裝置后方的豎直方向上設有沖洗管道一，臀部搓澡裝置下方的水平方向上設有沖洗管道二，沖洗管道一和沖洗管道二上均開設沖洗圓孔；進水管上設有水壓傳感器和水壓閥，用于控制沖洗管道的水壓和水流量。

2.根據權利要求1所述的一種智能洗浴護理機器人，其特征在于，輔助站立機構包括水平驅動裝置、垂直驅動裝置和手臂支撐輔助裝置；手臂支撐輔助裝置包括腋窩放置處、防傾倒突起、手握處和加強固定架；且手握處設有防滑護套；水平驅動裝置帶動臀部搓澡裝置水平方向運動，垂直驅動裝置帶動手臂支撐輔助裝置垂直運動。

3.根據權利要求1所述的一種智能洗浴護理機器人，其特征在于，背部搓澡裝置包括支架、導向桿、搓澡頭機構和齒條；搓澡頭機構利用支架被固定在座椅上，且支架給搓澡頭提供上下運動的軌道；導向桿是連接搓澡頭機構和支架的機構，導向桿兩端的U型滑輪固定在導軌中；搓澡頭機構通過其與支架之間的導向桿裝配于支架上，搓澡頭機構包括搓澡頭、彈性V型桿和鉸鏈；搓澡頭通過V形彈性桿及鉸鏈結構能夠在搓澡的過程中與搓澡者的身體曲線相吻合，并且V型彈性桿通過彈性形變能夠實現搓澡者在搓澡的過程中可以改變搓澡力度；固定在導向桿上的齒條與固定在座椅上的齒輪嚙合并通過伺服電機驅動使搓澡頭裝置沿著軌道做上下運動。

4.根據權利要求1所述的一種智能洗浴護理機器人，其特征在于，臀部搓澡裝置和包導向桿、搓澡頭機構、滑道和滑塊，滑道是一個一邊開口的四方槽，導向桿兩端的滑塊是一個四方的伺服滑塊。

5.根據權利要求1所述的一種智能洗浴護理機器人，其特征在于，腿部搓澡裝置包括半圓形搓澡頭、腳踏板、擋板和驅動裝置；驅動裝置包括軸承、梯形軸、伺服電機、錐齒輪和直齒輪；伺服電機通過錐齒輪帶動梯形軸上的兩個直齒輪轉動，齒條通過與直齒輪的嚙合帶動半圓形搓澡頭做上下運動，半圓形搓澡頭上均布有硅膠凸頭。